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申请/专利权人：伟摩有限责任公司
摘要：本公开涉及测试用于操作自动车辆的软件。例如，可以使用日志数据和软件运行第一模拟，以控制第一模拟车辆670。在此期间，可以将模拟车辆的一个或多个特性与来自日志数据的车辆的一个或多个特性进行比较。该比较可以用于确定启动定时器的偏差点。此外，可以使用日志数据和软件运行第二模拟以控制第二模拟车辆。偏差点可以用于确定切换时间，以允许软件控制第二模拟车辆。确定软件是否能够在定时器到期之前在没有特定类型的事件发生的情况下继续第一模拟和或在没有特定类型的事件发生的情况下继续第二模拟。
主权项：1.一种测试用于在自动驾驶模式下操作车辆的软件的方法，所述方法包括：使用由在自动驾驶模式下操作的车辆收集的日志数据运行第一模拟，其中，使用软件来运行所述模拟以控制第一模拟车辆；将模拟车辆的一个或多个特性与来自日志数据的车辆的一个或多个特性进行比较，以确定偏差点，其中，确定偏差点包括确定第一模拟车辆的位置和来自日志数据的车辆的位置何时偏差超过阈值量；使用偏差点来确定第二模拟的切换时间，所述切换时间与第二模拟中允许软件控制第二模拟的第二模拟车辆的时间相对应；使用日志数据运行第二模拟，其中，使用切换时间和软件来运行第二模拟以控制第二模拟车辆；以及确定软件是否能够在没有特定类型的事件发生的情况下完成第二模拟。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 伟摩有限责任公司 使用偏差进行基于日志的模拟
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