申请/专利权人：陇东学院

申请日：2022-06-24

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN114902929B

主分类号：A01G23/04

分类号：A01G23/04;A01G23/099;E02D3/00;A01C5/04;H04N7/18;H04N23/695

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2022.09.02#实质审查的生效;2022.08.16#公开

摘要：本发明公开了一种沙地固沙植树机，包括机体，机体上由前至后依次设置草方格铺设机构、监测机构、栽苗机构和覆土轮；草方格铺设机构包括卷料轴、卷料轮组、传送带和压草轮，卷料轴的两端分别设有卷料轮组，两侧的卷料轮组下方均设置传送带，两侧传送带的后方均设置压草轮；监测机构包括与远程显示终端信号连接的车载视频实时监控装置；栽苗机构包括存苗仓、载苗平台、传送带、树苗暂存区、超声波传感器、钻头和机械爪，由存苗仓下苗至载苗平台后经传送带运至树苗暂存区，机械爪抓取树苗后移栽至钻孔中，由覆土轮覆土固定。本发明在草方格沙障铺设过程中完成了草方格内树苗的栽种，实现了生物治沙与机械治沙的结合，大大减轻劳动力，提高治沙效果。

主权项：1.一种沙地固沙植树机，其特征在于，包括机体，所述机体的底部设有车轮，所述机体上由前至后依次设置草方格铺设机构、监测机构、栽苗机构和覆土轮；所述草方格铺设机构包括卷料轴、卷料轮组、传送带和压草轮，所述卷料轴横向设置于机体前侧顶部，卷料轴的两端分别设有卷料轮组，两侧的卷料轮组下方均设置传送带，所述传送带位于机体前侧底部且传送带的后端倾斜向下设置，两侧传送带的后方分别对应设置压草轮；所述卷料轴的上方设有拉料杆，且拉料杆横向设置于机体上，拉料杆向前的一侧光滑，拉料杆向后的一侧有设抓刺；所述拉料杆的两端安装于固定座中，固定座上设有第二电机，第二电机的输出端连接有拉料齿轮组，拉料齿轮组啮合连接于拉料齿条上；所述拉料齿条固定于机体上方两侧；所述机体的前端两侧分别设有上料机构，所述上料机构包括草料棒、安装座、上料齿轮组、上料齿条，所述机体的两侧分别竖向固定上料齿条，上料齿条上分别啮合连接上料齿轮组；所述安装座上设置有驱动上料齿轮组的电机，所述草料棒在不同高度处横向设置多个，每个草料棒的端部设置于安装座中；所述监测机构包括与远程显示终端信号连接的车载视频实时监控装置；所述栽苗机构包括存苗仓、载苗平台、传送链条、树苗暂存区、超声波传感器、抬升机构、钻头和机械爪，所述存苗仓底部设有下苗口，存苗仓的下方设置载苗平台，所述载苗平台的顶面与存苗仓底部的高度容纳一棵水平放置的树苗，所述载苗平台上设有推送杆，推送杆的外端连接第一电机，载苗平台的下方设置传送链条，且推送杆的推动方向与传送链条的运输方向一致，所述载苗平台的下方设置传送链条，传送链条的输出端设置树苗暂存区，树苗暂存区的上方设置超声波传感器，树苗暂存区的一侧设置抬升机构，所述抬升机构的下方一侧设置机械爪；所述钻头设置于传送链条输出端的后方，且钻头位于两侧所述卷料轮组连线的中垂线上，所述机械爪位于钻头的后方；所述机械爪设置于横向调整架上，横向调整架上设有横向丝杆，且横向调整架可沿横向丝杆移动，横向丝杆的端部连接有马达；所述横向调整架上连接有固定件，所述固定件中安装有滚珠，所述滚珠转动套接于纵向丝杆上且滚珠可沿纵向丝杆上下移动，所述纵向丝杆设置于纵向调整架中，纵向丝杆的端部通过齿轮组连接有第四电机，所述纵向调整架固定于机体上；所述覆土轮设置于机体的后方底部，且覆土轮与钻头在同一纵向连线上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 陇东学院 一种沙地固沙植树机

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