买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：山西大学

摘要：本发明属于自动化植树装备技术领域，具体涉及为一种全自动化沙漠植树机及其动力控制系统。该全自动化沙漠植树机包括行走机构、储苗机构、磁吸式滚筒送苗机构、钻孔种植机构和回收机构。储苗机构用于存储树苗，磁吸式滚筒送苗机构用于将树苗推送至钻孔种植机构，钻孔种植机构负责在沙漠中钻孔并种植树苗，回收机构则用于回收使用过的铁质载苗套筒。其中动力控制系统通过控制器和电机驱动实现从储苗、钻孔、送苗、种植到喷洒和回收的全程自动化作业。相较于传统的人工植树方式，极大地提高了种植效率，减少了人力成本，缩短了植树周期，具有广泛的应用前景。

主权项：1.一种全自动化沙漠植树机，包括有行走机构（100）其主要包括车体基座（1）以及在其左右两侧成对安装有多个电驱车轮（2），在所述车体基座（1）上分别安装有回转电机（3）与行星齿轮（4），所述回转电机（3）用于驱动行星齿轮（4），在车体基座（1）上转动设置有回转基台（5），在所述回转基台（5）的底部中心设置有与所述行星齿轮（4）相啮合的环形齿轮（6），所述回转基台（5）通过回转电机（3）驱动齿轮啮合方式传动实现转动，其特征在于：在所述回转基台（5）上设置有两个横向滑轨（8），在两个所述横向滑轨（8）通过轨道滑槽（10）滑动设置有移动底座（9），在所述回转基台（5）上设置有两个第一伺服电机（11）与两个第一轴承支座（12），每个所述第一伺服电机（11）的输出轴通过连轴器与第一丝杠（13）的一端相连接，所述第一丝杠（13）的另一端转动设置在第一轴承支座（12）中，在所述移动底座（9）的底部设置有与所述第一丝杠（13）相对应的第一丝杠轴承（14），所述移动底座（9）通过所述第一伺服电机（11）同步驱动第一丝杠（13）实现前后横移；在所述回转基台（5）的左右两侧分别设置有基台侧板（7），位于所述回转基台（5）前端的两个基台侧板（7）之间设置有钻孔机构（400），所述钻孔机构（400）包括有滑轨机架（15）以及滑动设置在其上的活动基板（21），在所述滑轨机架（15）的上下两端分别设置第一安装板（16）与第二安装板（17），且在两者上分别安装有第二伺服电机（18）、轴承底座（19），所述第二伺服电机（18）的输出轴通过连轴器与第二丝杠（20）的一端相连接，所述第二丝杠（20）的另一端转动设置在轴承底座（19）内，在所述活动基板（21）上通过轴承支架（22）设置有第二丝杠轴承（23），所述第二丝杠（20）设置在第二丝杠轴承（23）中，在所述活动基板（21）上通过L形板（24）设置有空心轴电机（25），在所述空心轴电机（25）的输出轴通过联轴器设置有中空钻杆（26），在所述中空钻杆（26）的下端内部转动设置有多个封闭挡块（27），多个所述封闭挡块（27）在中空钻杆（26）向下钻孔中通过与沙土接触利用转动位置限制闭合中空钻杆（26）的通道，反之，在中空钻杆（26）向上回转时利用树苗重力作用打开中空钻杆（26）的通道快速进入钻孔中，完成钻孔种植；在所述活动在两个基台侧板（7）上分别设置有储苗机构（200）、回收机构（300），所述储苗机构（200）用于存放并推送多排铁质载苗套筒（28），在每个所述铁质载苗套筒（28）的底部转动设置有封板（29），并其内储放有树苗；所述回收机构（300）用于回收种植后的铁质载苗套筒（28）；在所述移动底座（9）上设置有磁吸式滚筒送苗机构（500），所述磁吸式滚筒送苗机构（500）包括有两个齿轮滚筒（30）以及与两者相啮合的链条（31），在所述链条（31）上等距设置有多个磁性块（40），用于吸附铁质载苗套筒（28），两个所述齿轮滚筒（30）通过两个轴柱（32）分别安装在移动底座（9）上，在所述移动底座（9）上设置有驱动电机（38），所述驱动电机（38）通过齿轮啮合传动方式驱动两个所述齿轮滚筒（30）旋转而带动链条（31）转动，所述链条（31）通过磁性块（40）从所述储苗机构（200）中吸附摄取铁质载苗套筒（28）运输至空心轴电机（25）的正上方，运行的铁质载苗套筒（28）利用限位挡块（42）将其底部的封板（29）打开，树苗依次通过空心轴电机（25）、中空钻杆（26）受其重力冲击打开多个封闭挡块（27）进入钻孔中，所述限位挡块（42）安装在移动底座（9）上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山西大学 一种全自动化沙漠植树机及其动力控制系统