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申请/专利权人：广东美的制冷设备有限公司;美的集团(上海)有限公司
摘要：本申请提供一种介入手术机器人导丝控制方法及其应用设备，应用于机器人技术领域，该方法在获取穿刺预警力以及患者血管的DSA影像之后，基于所得DSA影像确定患者血管的病变区域，并进一步按照小于或者等于穿刺预警力的推进力控制当前导丝在病变区域内行进，本方法通过穿刺预警力的限制，可以避免导丝在推进过程中的推进力过大，从而降低导丝穿刺血管壁的可能性，提高手术的安全性。
主权项：1.一种介入手术机器人导丝控制方法，其特征在于，包括：获取穿刺预警力以及患者血管的数字剪影血管造影DSA影像；基于所述DSA影像确定患者血管的病变区域；按照小于或者等于所述穿刺预警力的推进力控制当前导丝在所述病变区域内行进。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东美的制冷设备有限公司 美的集团(上海)有限公司 一种介入手术机器人导丝控制方法及其应用设备
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