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车门控制方法、车载控制器、车门控制系统及车辆 

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申请/专利权人:广州汽车集团股份有限公司

摘要:本发明公开了一种车门控制方法、车载控制器、车门控制系统及车辆。该方法包括:响应于车门开启指令,获取第一实测数据;基于第一实测数据进行运动物识别,确定目标运动物,获取目标运动物对应的第二实测数据;基于目标运动物对应的第二实测数据,确定目标运动物的目标制动距离;基于目标运动物的目标制动距离进行风险识别,确定风险识别结果;基于风险识别结果,控制车门执行部件工作。该方法不仅能够精确有效地帮助乘员进行下车时的开门预警,提高乘员下车的安全性,而且根据风险识别结果进行有效预警,能够提乘员乘车的舒适度,具有较高的应用价值。

主权项:1.一种车门控制方法,其特征在于,包括:响应于车门开启指令,获取第一实测数据;基于所述第一实测数据进行运动物识别,确定目标运动物,获取所述目标运动物对应的第二实测数据;基于所述目标运动物对应的第二实测数据,确定目标运动物的目标制动距离;基于所述目标运动物的目标制动距离进行风险识别,确定风险识别结果;基于所述风险识别结果,控制车门执行部件工作。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 广州汽车集团股份有限公司 车门控制方法、车载控制器、车门控制系统及车辆

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