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申请/专利权人：西北工业大学宁波研究院
申请日：2024-03-26
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118254943A
主分类号：B63H1/36
分类号：B63H1/36;B63C11/52
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明提供一种电活性双稳态弯扭机构及仿蝠鲼扑翼装置，涉及软体驱动器技术领域，以解决现有技术中的仿生机器鱼体积较大、生物亲和性差、能量效率低以及噪音较大的技术问题；一种电活性双稳态弯扭机构，包括第一硬质板材、第二硬质板材和弹性体，弹性体包括第一连接部、第二连接部和处于拉伸状态的拉伸部，第一连接部上端面和第二连接部上端面分别连接有一第一硬质板材，第一连接部下端面和第二连接部下端面分别连接有一第二硬质板材，第一连接部前部和第二连接部前部之间、第一连接部后部与第二连接部后部之间均设有一弯曲连接件，两个第一硬质板材前部之间、后部之间以及两个第二硬质板材前部之间、后部之间均通过一TCPF驱动器连接。
主权项：1.一种电活性双稳态弯扭机构，其特征在于，包括第一硬质板材1、第二硬质板材2和弹性体3，所述弹性体3包括第一连接部31、第二连接部32和具有弹性的且处于拉伸状态的拉伸部33，所述拉伸部33左右两端分别连接所述第一连接部31和所述第二连接部32，所述拉伸部33的拉伸方向为左右方向，所述第一连接部31上端面和所述第二连接部32上端面分别连接有一所述第一硬质板材1，所述第一连接部31下端面和所述第二连接部32下端面分别连接有一所述第二硬质板材2，所述第一连接部31前部和所述第二连接部32前部之间、所述第一连接部31后部与所述第二连接部32后部之间均设有一弯曲连接件4，位于前侧的所述弯曲连接件4上、下端面分别与两个所述第一硬质板材1前部、两个所述第二硬质板材2前部连接，位于后侧的所述弯曲连接件4上、下端面分别与两个所述第一硬质板材1后部、两个所述第二硬质板材2后部连接，两个所述第一硬质板材1前部之间、后部之间以及两个所述第二硬质板材2前部之间、后部之间均通过一TCPF驱动器5连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学宁波研究院 一种电活性双稳态弯扭机构及仿蝠鲼扑翼装置
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