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一种单轴机构驱动的仿蝠鲼机器人 

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申请/专利权人:诠思科技(大连)有限公司

摘要:本实用新型公开了一种单轴机构驱动的仿蝠鲼机器人,属于仿蝠鲼机器人技术领域,包括外壳,外壳的两侧连接有蝠翼,蝠翼的一侧连接有直齿圆柱齿轮机构,外壳的内部固定安装有圆锥齿轮传动机构,圆锥齿轮传动机构设置有两组齿轮啮合连接,外壳的一侧固定安装有尾翼机构,通过用简单的轴传动,两个电机与两根轴能完成控制,可以带动拍动翼的拍动和前后滑动,以及尾翼的上下拍动,同时结合摩擦电传感技术,利用仿生学特性可对环境进行无伤监测。

主权项:1.一种单轴机构驱动的仿蝠鲼机器人,包括外壳1,其特征在于:所述外壳1的两侧连接有蝠翼2,所述蝠翼2的一侧连接有直齿圆柱齿轮机构3,所述外壳1的内部固定安装有圆锥齿轮传动机构4,所述圆锥齿轮传动机构4设置有两组齿轮啮合连接,所述外壳1的一侧固定安装有尾翼机构5。

全文数据:

权利要求:

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