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申请/专利权人：深圳逐际动力科技有限公司
摘要：本申请涉及机器人技术领域，公开了一种双足机器人的传动结构、人形机器人、机器人，包括构造有一体成型的法兰盘、连杆段与支撑端的曲柄；其中，法兰盘用于与关节模组的输出法兰固定连接，连杆段用于与摇杆铰接，支撑端与法兰盘的转动轴同轴。本申请通过为曲柄提供与转动轴同轴的侧支撑，能避免曲柄传动或者受力时产生偏离减速器输出法兰的中心轴的力距，进而避免了输出法兰连接的轴承和减速器的齿轮受损的情况发生，进而降低减速器转动时产生的噪音，提高关节模组的使用寿命。
主权项：1.双足机器人的传动结构，其特征在于，包括：构造有一体成型的法兰盘、连杆段与支撑端的曲柄；其中，所述法兰盘用于与关节模组的输出法兰固定连接，所述连杆段用于与摇杆铰接，所述支撑端用于与所述输出法兰相对固定的支撑件可转动的固定连接，所述支撑端与所述法兰盘的转动轴同轴。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳逐际动力科技有限公司 双足机器人的传动结构、人形机器人、机器人
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