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一种基于FIFO处理CAN通信消息的优化系统及方法 

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申请/专利权人:安徽师范大学

摘要:本发明公开了一种基于FIFO处理CAN通信消息的优化系统及方法,包括接收CAN总线传输的通信消息;根据通信消息的优先级,将不同的通信消息依次分配到不同优先级的FIFO队列中;按照不同FIFO队列对应的通信消息优先级顺序依次从所述FIFO队列中读取通信消息,并对所述通信消息进行相应的处理,将处理结果返回给主控单元,实时监控各级所述FIFO队列的状态,根据监控结果动态调整每级所述FIFO队列的内存分配和管理策略;本发明旨在处理CAN通信接收消息时,能够高效、可靠地处理不同优先级的消息,以解决现有CAN技术中存在的数据丢失、延迟等问题,进而提高CAN通信的接收效率和可靠性。

主权项:1.一种基于FIFO处理CAN通信消息的优化系统,其特征在于,包括:CAN接收模块1,用于接收CAN控制器验收后的CAN数据,并从所述CAN数据解析出报文;优先级处理模块2,对所述报文进行过滤,并设定过滤后的通信消息的优先级,所述优先级处理模块2根据接收到的通信消息的优先级,将通信消息自动分配到多级FIFO模块3中的不同FIFO队列内;多级FIFO模块3,包括多个不同优先级别的FIFO队列,多个所述FIFO队列分别用于存储不同优先级的通信消息;消息处理模块4,用于按照优先级顺序从多级FIFO模块3中读取通信消息并对读取的通信消息依次进行处理;数据监控模块5,用于实时监控所述多级FIFO模块3的状态;动态FIFO管理模块6,所述动态FIFO管理模块6根据实时监控数据参数的结果调整所述多级FIFO模块3的内存分配和管理策略。

全文数据:

权利要求:

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