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申请/专利权人：上海傅利叶智能科技有限公司
摘要：本申请提供一种机械手指、灵巧手及人形机器人。机械手指包括第一指节结构、第二指节结构和驱动组件，驱动组件包括驱动机构和锁止机构，驱动机构用于与手掌结构转动连接，驱动组件用于驱动第一指节结构和第二指节结构转动，锁止机构具有第一状态和第二状态，本申请中，当锁止机构处于第一状态时，第一指节结构和第二指节结构转动连接，从而使第一驱动组件、第一指节结构和第二指节机构形成连杆传动系统，实现精确的抓取和操作。并且可以利用第一指节结构的背部推动或定位工件，增加操作的多样性。当锁止机构处于第二状态时，第一指节结构与第二指节结构背部受到外力撞击能够被动弯曲，避免驱动机构卡死或损坏，适应多种复杂的操作环境和任务需求。
主权项：1.一种机械手指，其特征在于，用于人形机器人的灵巧手，所述机械手指包括：第一指节结构，用于与所述灵巧手的手掌结构转动连接；第二指节结构，与所述第一指节结构转动连接；驱动组件，所述驱动组件包括驱动机构和锁止机构，所述驱动机构用于与所述手掌结构转动连接，所述驱动组件用于驱动所述第一指节结构和所述第二指节结构转动，所述锁止机构具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述锁止机构连接所述驱动组件与所述第一指节结构；在所述第二状态，所述驱动机构和所述第一指节结构分离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海傅利叶智能科技有限公司 机械手指、灵巧手及人形机器人
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