申请/专利权人：海能未来技术集团股份有限公司;海能有为科学仪器(上海)有限公司

申请日：2024-04-19

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN118068879B

主分类号：G05D23/19

分类号：G05D23/19;G05D23/32;G01N1/44

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2024.06.11#实质审查的生效;2024.05.24#公开

摘要：一种电热消解仪的控制系统，属于电控制技术领域。控制系统中，M个温度传感器分别输出的模拟温度值经AD转换部件分别转换为数字温度值，并输出到温度估算模块；计算模块将模拟功率控制指令值转换为数字功率控制指令值并出到温度估算模块；温度估算模块根据接收的数字温度值和数字功率控制指令值估算节点Xqp的支架的预估温度值Estqp；计算模块根据预估温度值Estqp计算节点Xqp的加热器的数字功率控制指令值；DA转换部件将计算模块计算得到的数字功率控制指令值转换为模拟功率控制指令值Uqp，而后经放大后提供给节点Xqp的加热器使其工作。本发明根据需要能精确控制每个消解孔内的电加热器的功率，进一步控制消解罐支架的温度。

主权项：1.一种电热消解仪的控制系统，其特征在于，包括M个温度传感器、Q×P个节点和控制单元，每个节点包括一个加热器和一个支架，支架上用于设置消解罐，位于第q行第p列的节点为Xqp；所述M个温度传感器用于分别测量电热消解仪的多个节点的模拟温度值；控制单元被配置根据所述M个温度传感器提供的模拟温度值计算模拟功率控制指令值以使Q×P个加热器根据控制单元输出的模拟功率控制指令值加热Q×P个支架；控制单元包括处理器,处理器至少包括反馈控制模型，反馈控制模型由温度估算模块和计算模块组成；M个温度传感器分别输出的模拟温度值经AD转换部件分别转换为数字温度值，并输出到温度估算模块；计算模块将模拟功率控制指令值转换为数字功率控制指令值并输出到温度估算模块；温度估算模块根据接收的数字温度值和数字功率控制指令值估算位于节点Xqp的支架的预估温度值Estqp；计算模块根据预估温度值Estqp计算节点Xqp的加热器的数字功率控制指令值；DA转换部件将计算模块计算得到的数字功率控制指令值转换为模拟功率控制指令值，而后经放大后提供给节点Xqp的加热器使其工作，P、Q为大于或等于3的正整数,M为小于或等于P和Q中较小数的正整数，p∈{1，…,P},q∈{1，…,Q}；反馈控制模型满足如下关系： ，式中，为节点Xqp的支架的预估温度值Estqp的z变换； , 为传输函数的z变换，表示第1温度传感器获取的模拟温度值到节点Xqp的支架的模拟温度值之间的传输特性；为传输函数的z变换，表示第m温度传感器获取的模拟温度值到节点Xqp的支架的模拟温度值之间的传输特性;为传输函数的z变换，表示第M温度传感器获取的模拟温度值到节点Xqp的支架的模拟温度值之间的传输特性，m∈{1，…,M}; ， 为第1温度传感器测量的模拟温度值转换的数字温度值的z变换值，为第m温度传感器测量的模拟温度值转换的数字温度值的z变换值，为第M温度传感器测量的模拟温度值转换的数字温度值的z变换值； 为传输函数的z变换，传输函数表示节点Xqp的加热器的输入电压和节点Xqp的支架的模拟温度值之间的传输特性； 为节点Xqp中加热器的数字功率控制指令值的z变换值； 为传输函数的z变换，传输函数表示节点Xqp的支架的模拟温度值和节点Xqp的加热器的模拟功率控制指令值之间的传输特性。

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权利要求：

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