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申请/专利权人：歌尔科技有限公司
摘要：本发明公开了一种摄像头保护罩的污迹检测方法，包括对摄像头的焦距和光圈进行调节，使得摄像头的焦点到保护罩的距离不大于预设距离，且光圈不小于预设光圈大小；利用摄像头获取保护罩的灰度图像；识别灰度图像中的污迹像素点，获得保护罩上的污迹分布数据。本发明摄像头调制成焦点位于保护罩附近，并采用大光圈拍摄的保护罩图像，在很大程度上避免了因保护罩为透明色，导致背景物体在拍摄的保护罩图像中清晰成像所带来的干扰的问题，保证了对保护罩图像中污迹识别的准确度，提高了对保护罩的污迹检测结果的精准度。本申请还提供了一种摄像头保护罩的污迹检测装置和设备，具有上述有益效果。
主权项：1.一种摄像头保护罩的污迹检测方法，其特征在于，包括：对摄像头的焦距和光圈进行调节，使得所述摄像头的焦点到保护罩的距离不大于预设距离，且所述光圈不小于预设光圈大小；利用所述摄像头获取所述保护罩的灰度图像；识别所述灰度图像中的污迹像素点，获得所述保护罩上的污迹分布数据；识别所述灰度图像中的污迹像素点，包括：根据所述灰度图像中各个像素点的灰度值，获得相邻像素点之间的灰度差值绝对值；将灰度差值绝对值大于预设差值阈值的两个相邻像素点中灰度值最大的像素点标记为所述污迹像素点中的污迹边缘像素点；识别所述灰度图像的各个像素点中灰度值大于预设灰度值的预期污迹像素点；将和所述污迹边缘像素点相连通的预期污迹像素点标记为所述污迹像素点中的污迹内部像素点；其中，和所述污迹边缘像素点相连通的所述预期污迹像素点为和所述污迹边缘像素点直接相邻的所述预期污迹像素点，或者通过同一个预期污迹像素点区域与所述污迹边缘像素点相邻的所述预期污迹像素点；所述预期污迹像素点区域为一个或多个依次相邻的预期污迹像素点形成的像素区域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 歌尔科技有限公司 摄像头保护罩的污迹检测方法、装置以及设备
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