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申请/专利权人：深圳大象安泰科技有限公司
摘要：本发明涉及人形机器人技术领域，具体涉及一种机器人脖子伸缩结构，包括脖子结构，所述脖子结构的底部安装有身体结构，所述脖子结构的顶部安装有头部结构，所述脖子结构包括颈部外壳，所述颈部外壳的内部设置有上驱动结构，所述上驱动结构固定安装在头部结构的内部，所述上驱动结构的底部转动连接有万向连接轴，所述万向连接轴的底部固定连接有基座，所述基座安装在身体结构的内部，所述脖子结构的内部还固定连接有两个对称分布的下驱动结构。本发明通过设置的后弹簧、侧弹簧和弹性连接带的作用下，能够使得机器人脖子结构做动作时，有辅助的拉力使得运动更加平衡和顺滑，使得机器脖子结构更加还原人类形态。
主权项：1.一种机器人脖子伸缩结构，包括脖子结构1，所述脖子结构1的底部安装有身体结构6，所述脖子结构1的顶部安装有头部结构7，其特征在于：所述脖子结构1包括颈部外壳3，所述颈部外壳3的内部设置有上驱动结构5，所述上驱动结构5固定安装在头部结构7的内部，所述上驱动结构5的底部转动连接有万向连接轴8，所述万向连接轴8的底部固定连接有基座9，所述基座9安装在身体结构6的内部，所述脖子结构1的内部还固定连接有两个对称分布的下驱动结构4，每个所述下驱动结构4的输出轴上均固定连接有安装盘20，所述安装盘20上活动连接有连接结构12，每个所述连接结构12的上端均与万向连接轴8的顶部活动连接，所述基座9的两侧均安装有限位滑条13，每个所述限位滑条13上均滑动连接有滑块14，两个所述滑块14之间固定连接有牵引绳15，每个所述滑块14的外壁均固定连接有侧弹簧11，所述后弹簧10远离滑块14的一端与万向连接轴8的顶部固定连接，所述基座9的顶部固定连接有后弹簧10，所述后弹簧10远离基座9的上端与万向连接轴8的顶部固定连接，所述后弹簧10位于万向连接轴8远离连接结构12的一侧，每个所述安装盘20上均固定连接有连接杆21，所述连接杆21的外壁固定连接有弹性连接带16，两个所述弹性连接带16远离连接杆21的一端分别与两个滑块14的底部固定连接。
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