申请/专利权人：北京控制工程研究所

申请日：2023-12-12

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN117706959B

主分类号：G05B17/02

分类号：G05B17/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本发明涉及航天控制技术领域，特别涉及一种基于半物理试验系统的非合作交会敏感器视场调整方法。方法包括：利用预先构建的半物理试验系统确定非合作交会敏感器的真实性能，真实性能包括动态性能和边界性能；基于非合作交会敏感器的真实性能确定其交接班位置；交接班位置为由中远距相对导航敏感器捕获目标飞行器切换为由非合作交会敏感器捕获目标飞行器的位置，且交接班位置小于非合作交会敏感器的真实测量作用距离；基于交接班位置，利用预先确定的视场调整策略调整非合作交会敏感器的视场，以捕获目标飞行器；视场调整策略是利用半物理试验系统验证过的。本申请可以准确调整敏感器视场，实现在轨非合作交会捕获。

主权项：1.一种基于半物理试验系统的非合作交会敏感器视场调整方法，其特征在于，包括：利用预先构建的半物理试验系统确定非合作交会敏感器的真实性能，所述真实性能包括动态性能和边界性能；基于所述非合作交会敏感器的真实性能确定其交接班位置；所述交接班位置为由中远距相对导航敏感器捕获目标飞行器切换为由所述非合作交会敏感器捕获所述目标飞行器的位置，且所述交接班位置小于所述非合作交会敏感器的真实测量作用距离；基于所述交接班位置，利用预先确定的视场调整策略调整所述非合作交会敏感器的视场，以捕获所述目标飞行器；所述视场调整策略是利用所述半物理试验系统验证过的；所述预先确定的视场调整策略为：S1，获取由所述中远距相对导航敏感器测得的所述目标飞行器和追踪飞行器之间的相对位置，并基于该相对位置建立所述目标飞行器和所述追踪飞行器之间的相对导航；所述追踪飞行器基于该相对导航接近所述目标飞行器，并利用所述追踪飞行器中的非合作交会敏感器，采用第一扫描范围，并参考当前相对导航结果剔除干扰点，对所述目标飞行器进行光学捕获，所述第一扫描范围为所述非合作交会敏感器的标称最远探测距离对应的扫描范围；若未捕获，则执行S2；若捕获，则继续跟踪所述目标飞行器并输出测量数据，直至到达所述交接班位置，并执行S3；S2，保持所述非合作交会敏感器的视场范围为所述第一扫描范围，并基于所述相对导航得到的相对位置剔除干扰点，继续对所述目标飞行器进行光学捕获，直至到达所述交接班位置，并判断所述非合作交会敏感器是否稳定输出测量数据；若是，则执行S3；若否，则增大所述非合作交会敏感器的视场范围至第二扫描范围，并继续进行光学捕获，所述第二扫描范围大于所述第一扫描范围且小于所述交接班位置对应的最大能力扫描范围；若捕获且未超出预设时间，则执行S3；若超出所述预设时间，则撤离；S3，基于所述非合作交会敏感器输出的测量数据建立所述目标飞行器和所述追踪飞行器之间的相对导航；所述追踪飞行器基于该相对导航继续接近所述目标飞行器，并缩小所述非合作交会敏感器的视场范围至第三扫描范围，所述第三扫描范围随所述追踪飞行器和所述目标飞行器之间的相对距离的减小而增大，且不小于所述目标飞行器的波动范围，并执行S4；S4，判断是否光学失捕，若是，则执行S5；若否，则执行S6；S5，增大所述非合作交会敏感器的视场范围至所述非合作交会敏感器的设计最大扫描范围，并继续进行光学捕获，若捕获且未超出所述预设时间，则执行S6；若超出所述预设时间，则撤离；S6，使用所述非合作交会敏感器持续导航，直至到达预设的机械抓捕位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京控制工程研究所 基于半物理试验系统的非合作交会敏感器视场调整方法

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