申请/专利权人：北京百度网讯科技有限公司

申请日：2017-12-28

公开（公告）日：2024-07-02

公开（公告）号：CN113460051B

主分类号：B60W30/18

分类号：B60W30/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.02#授权;2021.10.26#实质审查的生效;2021.10.01#公开

摘要：本发明实施例提供一种合作式变道控制方法、装置及设备。该方法包括：接收第一车辆发送的变道请求，变道请求包括第一车辆的车辆信息；根据第一车辆的车辆信息以及第一车辆请求变更到的目标车道上其他车辆的车辆信息，向第一车辆发送第一控制指令，以使第一车辆根据第一控制指令进行变道行驶。本发明实施例通过交通控制设备接收第一车辆发送的变道请求，变道请求包括第一车辆的车辆信息，并根据第一车辆的车辆信息以及第一车辆请求变更到的目标车道上其他车辆的车辆信息，向第一车辆发送第一控制指令，以使第一车辆根据第一控制指令进行变道行驶，可提升车辆在变道过程中的通行效率和安全性。

主权项：1.一种合作式借道控制方法，应用于交通控制设备，包括：接收第一车辆发送的借道请求，所述借道请求包括所述第一车辆的车辆信息；通过路侧设备检测所述第一车辆所在的第一车道上障碍物的信息，所述障碍物的信息包括如下至少一项：障碍物的位置、类型，以及尺寸；根据所述障碍物的信息确定所述第一车辆请求变更到的目标车道上的借道区域的大小，所述目标车道为所述第一车道的对向车道；根据所述第一车辆的车辆信息以及所述目标车道上第二车辆的车辆信息，确定所述第一车辆和所述第二车辆到达所述借道区域的先后顺序；根据所述第一车辆和所述第二车辆到达所述借道区域的先后顺序、所述第一车辆所在的第一车道的车道信息以及所述目标车道的车道信息，向所述第一车辆发送第一控制指令，以使所述第一车辆根据所述第一控制指令在所述目标车道的所述借道区域上进行借道行驶，所述车道信息包括车流量大小；其中，所述根据所述第一车辆和所述第二车辆到达所述借道区域的先后顺序、所述第一车辆所在的第一车道的车道信息以及所述目标车道的车道信息，向所述第一车辆发送第一控制指令，以使所述第一车辆根据所述第一控制指令在所述目标车道的所述借道区域上进行借道行驶，包括：如果所述第二车辆比所述第一车辆先到达所述借道区域，且所述目标车道上的车流小于所述第一车辆所在的第一车道上的车流，则向所述第一车辆发送第一控制指令，以使所述第一车辆根据所述第一控制指令在所述目标车道的所述借道区域上进行借道行驶。

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百度查询： 北京百度网讯科技有限公司 合作式变道控制方法、装置及设备

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