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一种基于正交光栅抗背景干扰的合作激光定位方法及系统 

申请/专利权人:华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)

申请日:2024-02-29

公开(公告)日:2024-07-05

公开(公告)号:CN118294969A

主分类号:G01S17/06

分类号:G01S17/06;H04B10/11;G01S7/48

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开

摘要:本发明提供一种基于正交光栅抗背景干扰的合作激光定位方法及系统,其中,方法包括:对合作激光、非合作激光和太阳光进行处理,得到与合作激光、非合作激光和太阳光分别相对应的X方向上和Y方向上的衍射光斑,并分别将X方向上和Y方向上的衍射光斑聚焦和成像后转化为图像数字信号;对所述图像数字信号进行处理和计算,得到与合作激光、非合作激光和太阳光分别相对应的X方向上和Y方向上的衍射光斑的形态和位置关系,并根据所述衍射光斑的形态和位置关系对合作激光、非合作激光和太阳光进行区分,实现合作激光的定位。本发明能够区分出合作激光,可以克服非合作激光和太阳光对合作激光的影响,进而提升合作激光的定位精度。

主权项:1.一种基于正交光栅抗背景干扰的合作激光定位方法,其特征在于,包括:S10,通过相互正交的第一光栅探测单元和第二光栅探测单元分别对合作激光、非合作激光和太阳光进行处理,得到与合作激光、非合作激光和太阳光分别相对应的X方向上和Y方向上的衍射光斑,并分别将X方向上和Y方向上的衍射光斑聚焦和成像后转化为图像数字信号;S20,通过综合信息处理单元对所述图像数字信号进行处理和计算,得到与合作激光、非合作激光和太阳光分别相对应的X方向上和Y方向上的衍射光斑的形态和位置关系,并根据所述衍射光斑的形态和位置关系对合作激光、非合作激光和太阳光进行区分,实现合作激光的定位。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所) 一种基于正交光栅抗背景干扰的合作激光定位方法及系统

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