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申请/专利权人：江苏大学
摘要：本发明公开了一种面向凤梨花的对靶喷水机器人及其控制方法，对靶喷水机器人包括移动装置、探测定位装置、喷水装置和控制系统；移动装置采用龙门结构横跨在苗床上，并通过四轮转向进行换行；探测定位装置通过深度相机完成一行多盆凤梨花的花芯位置的探测和定位；喷水装置根据各个花芯的位置信息分别控制相应喷头进行对靶；控制系统实现移动装置、探测定位装置、喷水装置之间的协同配合，根据凤梨花的花芯高度、花芯体积和生长阶段，实时控制喷水的压力和流量进行喷水。本发明实现了对凤梨花的精准智能对靶喷水，提高了作业效率和水资源的利用率。
主权项：1.一种面向凤梨花的对靶喷水机器人，其特征在于，包括：移动装置，使得对靶喷水机器人沿苗床运动；探测定位装置，对凤梨花芯进行识别以及位置坐标定位；喷水装置，根据花芯位置控制喷头进行对靶，然后再进行变压变量喷施；控制系统，包括控制箱8，用于接收探测定位装置获取的信息，进而控制喷头进行对靶、变压变量喷施，所述控制箱8还用于控制移动装置进行转向和行走；所述喷水装置包括水箱1、水管4、喷水压力调节单元6、伸缩杆9和对靶喷水机构11，所述水箱1设置在移动装置上，并通过水管4依次与喷水液压调节单元6、对靶喷水机构11相连，所述对靶喷水机构11通过伸缩杆9连接在移动装置上部中间位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏大学 一种面向凤梨花的对靶喷水机器人及其控制方法
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