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申请/专利权人：上海有个机器人有限公司

摘要：本发明涉及机器人领域，具体涉及一种基于递送机器人自动通知收货人取货的方法及系统，其系统包括，递送机器人用于承载待配送货物，将实时位置数据上传至数据云服务器；数据云服务器用于实时存储实时位置数据；ETA计算服务器用于当前配送中的所有待配送货物进行一次预估送达时间的计算，实时得到每个待配送货物的预估送达时间；运单服务器用于确定待配送货物的配送单状态；通知云服务器用于根据实时位置数据、预估送达时间和配送单状态，判断出通知场景，并根据通知场景给收货人发送一次对应的通知。本发明采用观察的方式发送取货通知，具有更好的网络容忍性、容错性和环境变化的适应能力。

主权项：1.一种基于递送机器人自动通知收货人取货的系统，其特征在于：包括递送机器人、数据云服务器、ETA计算服务器、运单服务器和通知云服务器；所述递送机器人，其用于读取待配送货物的配送单并承载待配送货物，且将待配送货物的配送单上传至所述运单服务器；还用于根据待配送货物的配送单将待配送货物运送至对应的配送目标点位，且在运送待配送货物的过程中以第一预设时间间隔将实时位置数据上传至所述数据云服务器；所述数据云服务器，其用于实时存储所述递送机器人上传的实时位置数据；所述ETA计算服务器，其用于以第二预设时间间隔从所述数据云服务器中获取所述实时位置数据，并根据所述实时位置数据，对所述递送机器人当前配送中的所有待配送货物，进行一次预估送达时间的计算，实时得到每个待配送货物的预估送达时间；所述运单服务器，其用于以第三预设时间间隔从所述数据云服务器中获取所述实时位置数据，并根据所述递送机器人的位置变化确定所述待配送货物的配送单状态；所述通知云服务器，其用于根据所述实时位置数据、所述预估送达时间和所述配送单状态，判断出通知场景，并根据所述通知场景给待配送货物的配送单所记载的收货人发送一次对应的通知；所述通知场景包括配送出发场景、配送即将到达场景、配送再次提醒场景、即将离开场景和已经离开场景；对应的，所述通知包括配送出发通知、配送即将到达通知、配送再次提醒通知、即将离开通知和已经离开通知；所述通知云服务器，具体用于，若所述运单服务器在接收到所述递送机器人上传的待配送货物的配送单后，根据待配送货物的配送单给对应的收货人发送一次配送出发通知；若在所述ETA计算服务器一次预估送达时间的计算中存在待配送货物的预估送达时间在第一预设时间内，则根据预估送达时间在第一预设时间内的待配送货物的配送单给对应的收货人发送一次配送即将到达通知；若所述递送机器人的当前位置为待配送货物的配送单所记载的点位时，且待配送货物在所述递送机器人到达待配送货物的配送单所示点位后的第二预设时间内未被签收，则根据待配送货物的配送单给对应的收货人发送一次配送再次提醒通知；若在给对应的收货人发送一次配送再次提醒通知后的第三预设时间内待配送货物未被签收，则判定待配送货物的配送单为滞留单，且根据所述滞留单给对应的收货人发送一次即将离开通知；若根据所述滞留单给对应的收货人发送一次即将离开通知后，且所述递送机器人的当前位置不为所述滞留单所示点位所在的楼层时，则根据所述滞留单给对应的收货人发送一次已经离开通知。

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