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申请/专利权人：武汉依迅北斗时空技术股份有限公司
摘要：本发明提供一种面向北斗智驾农机的地头边界识别方法及装置，其中方法包括：对目标图像中各像素点进行基于边缘检测模板的卷积运算，得到各像素点的特征响应值；从各像素点中确定多个待确认的边缘像素点；从多个待确认的边缘像素点中确定目标图像中的多个边界点，并对多个边界点进行拟合，得到目标图像中的地头边界线。本发明提供的面向北斗智驾农机的地头边界识别方法及装置，通过人眼对图像灰度值改变的感知敏感度，对目标图像的边缘像素点进行确定，并进一步确定目标图像中的地头边界线。基于借助人眼的识别特性，可以提高弱边缘识别能力，在目标图像为农田图像时，提升了农田的地头识别的准确率。
主权项：1.一种面向北斗智驾农机的地头边界识别方法，其特征在于，所述方法包括：对目标图像中各像素点进行基于边缘检测模板的卷积运算，得到所述各像素点的特征响应值；从所述各像素点中确定多个待确认的边缘像素点，所述待确认的边缘像素点为像素点的特征响应值大于像素点灰度值对应感知阈值的像素点，所述感知阈值是基于人眼对图像灰度值改变的感知敏感度确定的；从所述多个待确认的边缘像素点中确定所述目标图像中的多个边界点，并对所述多个边界点进行拟合，得到所述目标图像中的地头边界线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉依迅北斗时空技术股份有限公司 面向北斗智驾农机的地头边界识别方法及装置
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