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一种基于北斗导航定位技术的农机管控系统 

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申请/专利权人:湖南汽车工程职业学院

摘要:本发明公开了一种基于北斗导航定位技术的农机管控系统,涉及了定位导航技术领域,包括控制中心,所述控制中心连接有路径数据采集模块、灌溉路径生成模块、生长图像采集模块和收割路径生成模块;通过播种农机获取农田的路径数据;获取灌溉农机的灌溉半径,并根据灌溉半径和路径数据生成灌溉路径;设置灌溉周期,灌溉农机根据灌溉周期通过灌溉路径获取农作物的生长图像;根据生长图像判断农作物中是否存在病害植株,若存在病害植株,则获取收割位置;根据生长图像获取植株距离,根据植株距离生成临时路径节点;通过北斗定位获取收割农机地理位置,记作出发地;将收割位置记作目的地;根据出发地、目的地、临时路径节点和路径数据生成收割路径。

主权项:1.一种基于北斗导航定位技术的农机管控系统,包括控制中心,其特征在于,所述控制中心通信连接有路径数据采集模块、灌溉路径生成模块、生长图像采集模块和收割路径生成模块;所述路径数据采集模块用于在播种农机上设置北斗短报文设备,通过播种农机获取农田的路径数据,所述路径数据包括路径节点和基本路径;所述灌溉路径生成模块用于获取灌溉农机的灌溉半径,并根据灌溉半径和路径数据生成灌溉路径;所述生长图像采集模块用于设置灌溉周期,灌溉农机根据灌溉周期通过灌溉路径对农作物进行灌溉,并获取农作物的生长图像;根据生长图像判断农作物中是否存在病害植株,若存在病害植株,则获取收割位置;若不存在病害植株,则无需进行任何操作;所述收割路径生成模块用于根据生长图像获取植株距离,并根据植株距离生成临时路径节点;通过北斗定位获取收割农机的地理位置,记作出发地;获取收割位置,记作目的地;根据出发地、目的地、临时路径节点和路径数据生成收割路径,由北斗导航根据收割路径指导收割农机对病害植株进行收割。

全文数据:

权利要求:

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