买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：哈尔滨理工大学

摘要：高能效铣刀刀齿后刀面摩擦边界分形特征的识别方法，属于铣刀刀齿后刀面边界检测识别技术领域。本发明包括步骤S1、构建高能效铣刀坐标系及其刀齿后刀面方程；步骤S2、构建高能效铣刀刀齿后刀面摩擦边界测量坐标系；步骤S3、对刀齿后刀面摩擦边界分形特征参数进行解算；步骤S4、表征刀齿后刀面与加工过渡表面瞬时几何接触关系；步骤S5、构建刀齿后刀面瞬时法向应力、切向应力、温度场判据；步骤S6、构建刀齿后刀面瞬时摩擦边界特征点判据；步骤S7、解算刀齿后刀面瞬时摩擦边界分形特征参数动态分布特性。本发明建立了刀齿与加工过渡表面瞬时接触关系模型，解决了已有方法忽略瞬时刀工接触关系对刀齿后刀面瞬时摩擦边界形成的影响。

主权项：1.高能效铣刀刀齿后刀面摩擦边界分形特征的识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、构建高能效铣刀坐标系及其刀齿后刀面方程对铣刀及其刀齿结构与后刀面方程进行求解，获得刀齿后刀面方程和刀齿切削刃方程；步骤S2、构建高能效铣刀刀齿后刀面摩擦边界测量坐标系；步骤S3、对刀齿后刀面摩擦边界分形特征参数进行解算；在步骤S2构建的高能效铣刀刀齿后刀面摩擦边界测量坐标系下，截取刀齿后刀面投影面，对瞬时摩擦边界特征点进行提取，对提取变量特征参数进行解算；步骤S4、表征刀齿后刀面与加工过渡表面瞬时几何接触关系；揭示振动作用下铣刀刀齿后刀面瞬时几何摩擦边界的形成过程，表征不同位置处铣刀与工件的瞬时接触关系，具体方法是：步骤S41、确定铣刀结构坐标系o0-x0y0z0与振动作用下的铣刀切削坐标系od'-xd'yd'zd'的瞬时旋转矩阵Q3为： 其中，为y0轴与yd'轴在xd'od'yd'平面内的瞬时夹角： 式中，为铣刀初始切入t＝0时刻y0轴与yd'轴在xd'od'yd'平面内的夹角；步骤S42、振动作用下的铣刀切削坐标系od'-xd'yd'zd'与无振动作用下的铣刀切削坐标系od-xdydzd的瞬时旋转矩阵Q4、Q5，瞬时平移矩阵M2分别为： 其中，θ1t为铣刀瞬时姿态角在xdodzd面的投影，θ2t为铣刀瞬时姿态角在ydodzd面的投影与xo轴的瞬时夹角，θt为zd'轴与zd轴的瞬时夹角： zd'轴与zd轴的瞬时夹角θt为： 步骤S43、无振动作用下的铣刀切削坐标系od-xdydzd与工件坐标系o-xyz的瞬时平移矩阵M3为： 刀齿i的坐标系oi-xiyizi与工件坐标系o-xyz变换矩阵Φi为：Φi＝M3·M2·Q5·Q4·Q3·M1·Q2·Q122刀齿i的中心点oi在工件坐标系中的运动轨迹oix,y,z为：oix，y，z＝[xyz1]T＝Φi·[0001]T23步骤S44、根据刀齿切削刃在工件中瞬时运动关系，解算刀齿从切入到切出加工过渡表面，其刀齿与加工过渡表面的瞬时接触关系；在工件坐标系中，刀齿i的切削刃方程Ix,y,z为： 解算刀齿i瞬时切入至切出加工过渡表面方程Ki为： 其中，Ix,y,z为刀齿i切削过程中，由t1i至t2i时段内，在工件坐标系下的切削刃方程，t1i为刀齿t2i切入待加工表面的初始时刻，为刀齿i切出待加工表面时刻；e为刀齿后刀面中任一点；ex1，y1，z1点为铣削加工过程中刀齿后刀面上的任一点，做其后刀面所在的切平面的法矢量与加工过渡表面相交与px2，y2，z2点为： 在刀齿后刀面上选取点ex1，y1，z1，过e所在的切削平面向加工过渡表面方向做法矢量与加工过渡表面交于点px2，y2，z2，设以刀齿后刀面的特征点指向刀齿外的方向为正方向，其大小为其瞬时接触关系判定：1当时，为正方向，e与p相切，属于接触临界点；2当时，为负方向，e与p未产生接触；3当时，为正方向，e与p处产生摩擦，磨损；步骤S5、构建刀齿后刀面瞬时法向应力、切向应力、温度场判据；步骤S6、构建刀齿后刀面瞬时摩擦边界特征点判据；步骤S7、解算刀齿后刀面瞬时摩擦边界分形特征参数动态分布特性。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨理工大学 高能效铣刀刀齿后刀面摩擦边界分形特征的识别方法