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申请/专利权人：浙江圣邦游乐装备有限公司;英国霍洛韦斯国际有限公司

摘要：一种多自由度空中俯冲式的飞行影院。解决了现有的飞行影院游乐设备只有简单的几种动作，观感体验效果不佳的问题。它包括支撑架、座舱组和观影幕，所述的座舱组包括多个座舱，所述的座舱具有打开便于上下客的第一状态和将游客限制在座舱内便于观影的第二状态，所述的支撑架上设有水平运动机构，所述的水平运动机构通过旋转机构与座舱组相连接并驱动座舱相对支撑架水平滑移，所述的旋转机构与座舱相连接并驱动座舱转动。本发明的有益效果是，座舱能伸出支撑架并进行旋转，以俯瞰的角度观看影片，贴合“飞行”的效果，带来更为刺激的感受，观众观影时，可以增强沉浸式的观影体验，能够带给观众全新的飞行体验，观影效果好。

主权项：1.一种多自由度空中俯冲式的飞行影院，包括支撑架（1）、座舱组（2）和观影幕（3），其特征在于:所述的座舱组（2）包括多个座舱（4），所述的座舱（4）具有打开便于上下客的第一状态和将游客限制在座舱（4）内便于观影的第二状态，所述的支撑架（1）上设有水平运动机构（5），所述的水平运动机构（5）通过旋转机构（6）与座舱组（2）相连接并驱动座舱（4）相对支撑架（1）水平滑移，所述的旋转机构（6）与座舱（4）相连接并驱动座舱（4）转动，所述的水平运动机构（5）上设有升降机构（7），所述的水平运动机构（5）通过升降机构（7）与旋转机构（6）相连接并驱动旋转机构（6）及座舱组（2）上下竖直运动，所述的座舱（4）包括客舱支架（41）和限位机构（42），所述的限位机构（42）具有打开便于上下客的第一位置和将游客限制在座舱（4）内便于观影的第二位置，所述的限位机构（42）包括压杆（421），所述的压杆（421）铰接于客舱支架（41）上，所述的客舱支架（41）的侧面上伸出挡板（411），所述的压杆（421）在限位机构（42）处于第二位置时将游客限制在客舱支架（41）与压杆（421）形成的容置空间内，所述的座舱（4）包括踏板（43），所述的踏板（43）与客舱支架（41）滑移配合，所述的限位机构（42）包括腿部限位组件（422），所述的腿部限位组件（422）包括限位件（4221）和用于驱动限位件（4221）转动的限位驱动件（4222），所述的限位件（4221）有两个，且两个限位件（4221）均呈半圆形设置，所述的限位件（4221）上设有增大限位面积的限位部（42211）。

全文数据：一种多自由度空中俯冲式的飞行影院技术领域本发明涉及一种游乐设备，具体涉及一种多自由度空中俯冲式的飞行影院。背景技术电影是广大人民群众喜闻乐见的一种娱乐形式，在电影院中观赏电影有较好的观感、音响和视觉效果，一直广受人民群众的喜爱，特别是目前3D电影技术的成熟，现在3D电影的普及度大大增加，在电影院内观看3D电影也使得临场感大大增强，这也使得观看3D电影成为人民群众娱乐的一种热门的选择，而且但是现在的3D电影还是局限与视觉和听觉两方面，对于通过其他感官更好地模拟体验电影中场景的4D电影，目前应用的尚不成熟，只有简单的喷水、喷雾、扫腿等有限的几种动作，对于观众体验电影场景中的飞行、驾驶等环节有很大的缺陷，而且现在的4D电影后排观众距离银幕较远，临场感会有较大折扣，观感体验效果不佳。现有的飞行影院，通常设置观影幕和座椅，通过将座椅简单的悬空或微量的摆动实现飞行观影体验，但是在现有的飞行影院中游客观影中仍然是坐姿，在观影过程中，动作幅度较小，并且游客一般在水平位置平视屏幕，并不能真正契合飞行影院当中“飞行”的实际寓意。发明内容为解决背景技术中现有的飞行影院游乐设备只有简单的几种动作，观感体验效果不佳的问题，本发明提供一种多自由度空中俯冲式的飞行影院。本发明的技术方案是：一种多自由度空中俯冲式的飞行影院，包括支撑架、座舱组和观影幕，所述的座舱组包括多个座舱，所述的座舱具有打开便于上下客的第一状态和将游客限制在座舱内便于观影的第二状态，所述的支撑架上设有水平运动机构，所述的水平运动机构通过旋转机构与座舱组相连接并驱动座舱相对支撑架水平滑移，所述的旋转机构与座舱相连接并驱动座舱转动。作为本发明的一种改进，所述的水平运动机构上设有升降机构，所述的水平运动机构通过升降机构与旋转机构相连接并驱动旋转机构及座舱组上下竖直运动。作为本发明的进一步改进，所述的水平运动机构上设有回转机构，所述的回转机构与旋转机构相连接并驱动旋转机构及座舱组周向转动。作为本发明的进一步改进，所述的支撑架有多个，每个支撑架上均设有所述的水平运动机构，不同的支撑架分层且阶梯状设置。作为本发明的进一步改进，所述的支撑架上设有滑移轨道，所述的水平运动机构上设有与滑移轨道相适配的滚轮，所说的水平运动机构具有设于上客区便于上下客的第一位置和将座舱组运至观影区的第二位置。作为本发明的进一步改进，所述的座舱包括客舱支架和限位机构，所述的限位机构具有打开便于上下客的第一位置和将游客限制在座舱内便于观影的第二位置。作为本发明的进一步改进，所述的限位机构包括压杆，所述的压杆铰接于客舱支架上，所述的客舱支架的侧面上伸出挡板，所述的压杆在限位机构处于第二位置时将游客限制在客舱支架与压杆形成的容置空间内，所述的座舱包括踏板，所述的踏板与客舱支架滑移配合。作为本发明的进一步改进，所述的限位机构包括腿部限位组件，所述的腿部限位组件包括限位件和用于驱动限位件转动的限位驱动件，所述的限位件有两个，且两个限位件均呈半圆形设置，所述的限位件上设有增大限位面积的限位部。作为本发明的进一步改进，所述的观影幕斜向上设置，所述的观影幕为曲幕。作为本发明的进一步改进，所述的支撑架上设有多个水平运动机构，每个水平运动机构上均设有所述的旋转机构，每个旋转机构上均设有两个座舱组，所述的旋转机构上设有用于带动座舱组转动的转动组件，每个座舱组包括多个所述的座舱，多个所述的座舱通过旋转轴连接为一体式结构且同步旋转。本发明的有益效果是，座舱能伸出支撑架并进行旋转，以俯瞰的角度观看影片，贴合“飞行”的效果，带来更为刺激的感受，观众观影时，可以增强沉浸式的观影体验，能够带给观众全新的飞行体验，观影效果好。本发明还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。附图说明附图1为本发明实施例处于上客区时的爆炸结构示意图。附图2为附图1中水平运动机构5处的结构示意图。附图3为附图2中座舱组2处的结构示意图。附图4为附图3中座舱4的结构示意图。附图5为本发明实施例处于观影区时的爆炸结构示意图。附图6为附图5中座舱组2处的结构示意图。图中，1、支撑架；11、滑移轨道；2、座舱组；3、观影幕；4、座舱；41、客舱支架；411、挡板；42、限位机构；421、压杆；4211、扶手部；422、腿部限位组件；4221、限位件；42211、限位部；4222、限位驱动件；43、踏板；5、水平运动机构；51、滚轮；6、旋转机构；61、转动组件；7、升降机构；8、回转机构。具体实施方式下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：由图1结合图2-6所示，一种多自由度空中俯冲式的飞行影院，包括支撑架1、座舱组2和观影幕3，所述的座舱组2包括多个座舱4，所述的座舱4具有打开便于上下客的第一状态和将游客限制在座舱4内便于观影的第二状态，所述的支撑架1上设有水平运动机构5，所述的水平运动机构5通过旋转机构6与座舱组2相连接并驱动座舱4相对支撑架1水平滑移，所述的旋转机构6与座舱4相连接并驱动座舱4转动。具体的说，通过旋转机构能使得座舱360度转动，转动幅度更大，可以根据需要转动任意角度，游客体验更好。当然在游玩过程中，座舱可以随意转动，使得观影体验更好。本发明的有益效果是，座舱能伸出支撑架并进行旋转，以俯瞰的角度观看影片，贴合“飞行”的效果，带来更为刺激的感受，观众观影时，可以增强沉浸式的观影体验，能够带给观众全新的飞行体验，观影效果好。本发明还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。本发明中，座舱可以设置成座椅，游客可以坐在座舱内，当然，座舱也可以是站立式的，游客上下客及观影过程中可以保持身体竖直，采取站立姿势，且能够随着座椅进行旋转，在观影过程中，游客可以以俯瞰的角度观看影片，也可以在俯瞰观看影片时随座椅旋转，贴合“飞行”的效果，带来更为刺激的感受。游客在整个游玩过程中站立于座舱内，使得游玩过程更为刺激、更加惊险，更加符合年轻人游玩习惯，为本发明的优选方式。具体的说，支撑架的底部设置水平运动机构，支撑架的上部水平设置可以作为其他层支撑架的上客区。具体的说，所述的观影幕3斜向上设置，所述的观影幕3为曲幕。这样使得观众以俯瞰的角度观看影片，贴合“飞行”的效果，带来更为刺激的感受。曲幕类似于球幕，可以为曲面的作出的投影幕，也可以是不规则曲面的投影幕。所述的水平运动机构5上设有升降机构7，所述的水平运动机构5通过升降机构7与旋转机构6相连接并驱动旋转机构6及座舱组2上下竖直运动。具体的说，升降机构可以为气缸、电机、液压缸等驱动，从而使得座舱组及旋转机构相对水平运动机构上下竖直运动。在观影过程中，该升降机构带动座舱进行升降，并能够瞬间坠落，在坠落预定高度后减速刹车，模拟失重的感受，使得游玩过程更为刺激、更加惊险，更加符合年轻人游玩习惯，为本发明的优选方式。所述的水平运动机构5上设有回转机构8，所述的回转机构8与旋转机构6相连接并驱动旋转机构6及座舱组2周向转动。具体的说，回转机构能使得旋转机构6及座舱组2周向转动，且回转机构的转动所形成的轨迹与旋转机构旋转所形成的轨迹相互垂直，即回转机构也可以通过回转支撑带动旋转机构转动，回转支撑可以通过气缸、电机、液压缸等驱动。回转机构的设置，使得座舱能相对升降机构呈现左右摆动的效果，结合旋转运动，能够模拟飞行状态当中转弯的动作。当然更具体的说，该摆动可以限定为正负10度左右的翻滚动作，当然也可以以任意角度摆动。所述的支撑架1有多个，每个支撑架1上均设有所述的水平运动机构5，不同的支撑架1分层且阶梯状设置。这样的结构使得每个支撑架上的观众都能最大可靠观影而不会被遮挡，使得每批次观影人数多且不会相互影响，便于旋转机构等可靠动作。所述的支撑架1上设有滑移轨道11，所述的水平运动机构5上设有与滑移轨道11相适配的滚轮51，所说的水平运动机构5具有设于上客区便于上下客的第一位置和将座舱组2运至观影区的第二位置。这样的结构使得水平运动机构运动平稳可靠，便于可靠将上客区的观众带至观影区，具体的说，上客区为上下游客处，在本发明中可以是支撑架的上表面作为另外一层座舱的上客区，观影区为伸出支撑架外悬空设置的区域，使得游客体验好。所述的座舱4包括客舱支架41和限位机构42，所述的限位机构42具有打开便于上下客的第一位置和将游客限制在座舱4内便于观影的第二位置。这样的结构便于可靠上下客，保证观影时游客的安全。本发明中，座舱可以设置成座椅，游客可以坐在座舱内，旋转后以俯瞰的角度观看影片；当然，座舱也可以是站立式的，游客上下客及观影过程中可以保持身体竖直，采取站立姿势，且能够随着座椅进行旋转，以俯瞰的角度观看影片，贴合“飞行”的效果，带来更为刺激的感受。游客在整个游玩过程中站立于座舱内，使得游玩过程更为刺激、更加惊险，更加符合年轻人游玩习惯，为本发明的优选方式。所述的限位机构42包括压杆421，所述的压杆421铰接于客舱支架41上，所述的客舱支架41的侧面上伸出挡板411，所述的压杆421在限位机构42处于第二位置时将游客限制在客舱支架41与压杆421形成的容置空间内，所述的座舱4包括踏板43，所述的踏板43与客舱支架41滑移配合。具体的说，在座舱内设置接近开关或传感器或控制按钮等。更具体的说，可以设置传感器用于检测身高位置，从而控制踏板的升降高度。更具体的说，所述的踏板在限位机构处于第二位置时使得游客的肩膀与压杆内壁相抵。当然更具体的说，在本发明中，所述的压杆上设置传感器或开关，用于控制踏板的升降高度或检测身高位置，使得客舱能适合不同高度和不同体型的游客,让游客在游玩时更加安全舒适。更具体的说，在压杆的内壁与游客的肩部接触处设置软垫。具体的说，压杆可以通过气缸、液压缸或电机锁止或驱动其转动，通常采用液压缸驱动。这样使得压杆能可靠保护游客的躯体部分，且对游客进行限制，使得产品在观影区时游客不能打开压杆，安全性能更高。在观影开始前，游客通过平台（即上客区，可以为安装架的上表面）进入站立至客舱内部，根据游客身高高低，位于客舱支架底部的踏板驱动件可以控制踏板升降，进而调节客舱整体的高低。在客舱压杆与游客肩部接触位置设置有接触传感器，通过传感器来感应客舱踏板上升位置，一旦游客肩部与座椅压杆的接触，则踏板停止上升并被锁死固定，使得座舱能适合不同高度和不同体型的游客,让游客在游玩时更加安全舒适。所述的限位机构42包括腿部限位组件422，所述的腿部限位组件422包括限位件4221和用于驱动限位件4221转动的限位驱动件4222，所述的限位件4221有两个，且两个限位件4221均呈半圆形设置，所述的限位件4221上设有增大限位面积的限位部42211。当游客采用站立姿势进入座舱内部前打开，在游客进入客舱之后自动闭合并锁紧，保证游客在客舱旋转情况下，腿部紧贴限位件，不会因晃动导致腿部移出客舱椅，保证游客在旋转过程中腿部能够保持在座舱内部，安全性能高。所述的压杆421的内壁和限位部42211均呈弧形设置，所述的压杆421上设有扶手部4211。当座舱旋转游客在观影过程中，可以趴在客舱压杆当中，面部朝下，更能体验飞行的刺激感觉，压杆、限位部、挡板的弧形设置更符合人体工程学，使得游客观影更安全舒适。所述的支撑架1上设有多个水平运动机构5，每个水平运动机构5上均设有所述的旋转机构6，每个旋转机构6上均设有两个座舱组2，所述的旋转机构6上设有用于带动座舱组2转动的转动组件61，每个座舱组2包括多个所述的座舱4，多个所述的座舱4通过旋转轴连接为一体式结构且同步旋转。每个水平运动机构设置两个座舱组，这样使得每批次观影人数更多，效益更高。本发明的旋转机构、回转机构可以包括回转支撑，也可以通过轴带动座舱转动、摆动等方式实现。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。各位技术人员须知：虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

权利要求：1.一种多自由度空中俯冲式的飞行影院，包括支撑架（1）、座舱组（2）和观影幕（3），其特征在于:所述的座舱组（2）包括多个座舱（4），所述的座舱（4）具有打开便于上下客的第一状态和将游客限制在座舱（4）内便于观影的第二状态，所述的支撑架（1）上设有水平运动机构（5），所述的水平运动机构（5）通过旋转机构（6）与座舱组（2）相连接并驱动座舱（4）相对支撑架（1）水平滑移，所述的旋转机构（6）与座舱（4）相连接并驱动座舱（4）转动。2.根据权利要求1所述的一种多自由度空中俯冲式的飞行影院，其特征在于所述的水平运动机构（5）上设有升降机构（7），所述的水平运动机构（5）通过升降机构（7）与旋转机构（6）相连接并驱动旋转机构（6）及座舱组（2）上下竖直运动。3.根据权利要求1或2所述的一种多自由度空中俯冲式的飞行影院，其特征在于所述的水平运动机构（5）上设有回转机构（8），所述的回转机构（8）与旋转机构（6）相连接并驱动旋转机构（6）及座舱组（2）周向转动。4.根据权利要求1所述的一种多自由度空中俯冲式的飞行影院，其特征在于所述的支撑架（1）有多个，每个支撑架（1）上均设有所述的水平运动机构（5），不同的支撑架（1）分层且阶梯状设置。5.根据权利要求1或4所述的一种多自由度空中俯冲式的飞行影院，其特征在于所述的支撑架（1）上设有滑移轨道（11），所述的水平运动机构（5）上设有与滑移轨道（11）相适配的滚轮（51），所说的水平运动机构（5）具有设于上客区便于上下客的第一位置和将座舱组（2）运至观影区的第二位置。6.根据权利要求1所述的一种多自由度空中俯冲式的飞行影院，其特征在于所述的座舱（4）包括客舱支架（41）和限位机构（42），所述的限位机构（42）具有打开便于上下客的第一位置和将游客限制在座舱（4）内便于观影的第二位置。7.根据权利要求6所述的一种多自由度空中俯冲式的飞行影院，其特征在于所述的限位机构（42）包括压杆（421），所述的压杆（421）铰接于客舱支架（41）上，所述的客舱支架（41）的侧面上伸出挡板（411），所述的压杆（421）在限位机构（42）处于第二位置时将游客限制在客舱支架（41）与压杆（421）形成的容置空间内，所述的座舱（4）包括踏板（43），所述的踏板（43）与客舱支架（41）滑移配合。8.根据权利要求6或7所述的一种多自由度空中俯冲式的飞行影院，其特征在于所述的限位机构（42）包括腿部限位组件（422），所述的腿部限位组件（422）包括限位件（4221）和用于驱动限位件（4221）转动的限位驱动件（4222），所述的限位件（4221）有两个，且两个限位件（4221）均呈半圆形设置，所述的限位件（4221）上设有增大限位面积的限位部（42211）。9.根据权利要求1所述的一种多自由度空中俯冲式的飞行影院，其特征在于所述的观影幕（3）斜向上设置，所述的观影幕（3）为曲幕。10.根据权利要求1所述的一种多自由度空中俯冲式的飞行影院，其特征在于所述的支撑架（1）上设有多个水平运动机构（5），每个水平运动机构（5）上均设有所述的旋转机构（6），每个旋转机构（6）上均设有两个座舱组（2），所述的旋转机构（6）上设有用于带动座舱组（2）转动的转动组件（61），每个座舱组（2）包括多个所述的座舱（4），多个所述的座舱（4）通过旋转轴连接为一体式结构且同步旋转。

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