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申请/专利权人:中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
摘要:本发明属于航空飞行器飞行控制技术领域,特别涉及自旋翼环式主动增稳空中加油锥套飘摆抑制装置及方法。本发明得到的自旋式主动增稳锥套,相对于传统翼舵式主动增稳锥套,自旋翼环式主动增稳锥套翼面不与驱动舵机直接连接,整体结构更加紧凑,结构强度更高,释放回收过程安全风险更小。本发明基于拉格朗日方程建立的软管‑锥套组合体飘摆运动模型,能够定量反映翼环旋转对于锥套飘摆运动的影响。本发明基于动量环控制的锥套飘摆抑制方案,能够有效抑制锥套的飘摆幅度,削弱锥套高频动态响应。
主权项:1.自旋翼环式主动增稳空中加油锥套飘摆抑制装置,其特征在于,包括增稳指令生成器、增稳控制器、传感器、直流电机、双偏置动量轮与主动增稳锥套平台;增稳指令生成器发送增稳指令信号至增稳控制器;增稳控制器接收指令与传感器测量的锥套速度信号,解算并分别传送直流电机驱动指令信号至锥套平台;传感器测量并反馈锥套速度信号至增稳控制器;直流电机接收驱动控制指令驱动双自旋翼环旋转,跟踪增稳指令
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