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申请/专利权人：上海建桥学院有限责任公司
摘要：本发明涉及一种仿生蝴蝶飞行驱动装置及飞行装置，飞行驱动装置包括骨架、一对电机装载体、轮盘、副杆、翅膀连接件，其中一对电机装载体对称式设于所述骨架的两侧，所述电机装载体的内部装设有伺服电机；轮盘的中部与所述伺服电机的输出轴连接；副杆的一端与所述轮盘轴接；翅膀连接件的一端设有翅膀接头，另一端与所述副杆的另一端轴接，所述翅膀连接件的中部轴接于所述骨架上，所述电机装载体被电机带动旋转时，轮盘被带动旋转。与现有技术相比，本发明通过电机驱动轮盘旋转，进而通过副杆和翅膀连接件实现翅膀的扑动，模拟蝴蝶的飞行动作，更接近蝴蝶的形态，能模拟蝴蝶的形态，提高了飞行灵活性和飞行的稳定性。
主权项：1.一种仿生蝴蝶飞行驱动装置，其特征在于，包括：骨架0；一对电机装载体2，对称式设于所述骨架0的两侧，所述电机装载体2的内部装设有伺服电机；轮盘4，其中部与所述伺服电机的输出轴连接；副杆5，其一端与所述轮盘4轴接；翅膀连接件1，其一端设有翅膀接头11，另一端与所述副杆5的另一端轴接，所述翅膀连接件1的中部轴接于所述骨架0上，所述电机装载体2被电机带动旋转时，轮盘4被带动旋转，所述副杆5围绕轮盘4上的固定点进行旋转，使得翅膀连接件1靠近翅膀接头11的一端能够进行上下扑动的往复动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海建桥学院有限责任公司 一种仿生蝴蝶飞行驱动装置及飞行装置
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