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申请/专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司

摘要：本发明涉及新制式交通技术领域，具体涉及一种基于感应环线的PRT精确定位的系统及方法。系统包括车载速度传感器、车载控制器、车载接收天线、车载发送天线、感应环线和环线收发设备，多个感应环线连续交叉设置在道路中心，每个感应环线由多个大小相同的交叉环构成；方法包括利用环线收发设备生成环线信息和高频正弦交变电流信号，通过感应环线广播环线信息，基于高频正弦交变电流信号产生交变磁场；通过交变磁场生成脉冲信息，利用环线信息、脉冲信息和感应环线基础信息计算车辆的绝对位置；获取车辆的相对移动距离，结合绝对位置和相对移动距离得到车辆的精确定位；本发明实现了实时、准确、持续地获得PRT车辆的精确位置，用于车辆的运行控制。

主权项：1.一种基于感应环线的PRT精确定位的系统，其特征在于，包括车载速度传感器1、车载控制器2、车载接收天线3、车载发送天线4、感应环线5和环线收发设备6；多个感应环线5连续交叉设置在道路中心，每个感应环线5由多个大小相同的交叉环构成，所述感应环线5与车载接收天线3、车载发送天线4通信连接；所述环线收发设备6被配置为生成环线信息和高频正弦交变电流信号，通过所述感应环线5广播环线信息并接收车辆发出的调频信息，基于高频正弦交变电流信号产生交变磁场；所述车载接收天线3被配置为接收环线信息，并探测感应环线产生的交变磁场，生成脉冲信息；所述车载控制器2被配置为基于环线信息、脉冲信息和存储的感应环线基础信息，计算车辆的绝对位置；通过所述车载速度传感器1获取车辆的相对移动距离，结合绝对位置和相对移动距离得到车辆的精确定位；所述车载发送天线4被配置为发送车辆的精确位置信息，包括车辆的编号和里程；所述车载控制器2被配置通过车辆的绝对位置和相对移动距离求和，得到车辆的精确位置；所述车辆的精确位置W为： ；其中，L（a+1,0）是a+1段感应环线的环线起始里程，S（a+1，j）是车辆行驶过a+1段感应环线的第j个交叉环的长度；n是脉冲上升沿数，N（a+1）是a+1段感应环线的交叉环个数，n=j； 是车辆行驶过a+1段感应环线的第j个交叉环时，产生脉冲信号时的绝对位置，X是相对移动距离，该相对移动距离是相对于产生脉冲信号时的绝对位置的相对距离，车辆的相对移动距离＝车轮转数×车轮周长；计算精确位置的同时将获取的相对移动距离清零。

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