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申请/专利权人：中国市政工程西南设计研究总院有限公司

摘要：本发明涉及机场运输技术领域，具体而言，涉及一种PRT智能小车行驶控制方法及系统，鉴于已更新电子地图区域包括目标PRT智能小车的待更新行驶路径图像中待更新智能小车路径节点对应的智能小车路径匹配节点，从目标机场电子地图数据集中确定该已更新电子地图区域，并将该已更新电子地图区域引入目标PRT智能小车的待更新行驶路径图像中智能小车路径节点的更新，进而可以提升目标PRT智能小车的待更新行驶路径图像中行驶路径图像更新的精度和及时性，从而可以利用更新智能小车路径节点确定目标PRT智能小车的当前行驶路径图像，并基于当前行驶路径图像对目标PRT智能小车进行行驶控制，保障目标PRT智能小车的行驶控制和机场基建设施更新的实时匹配。

主权项：1.一种PRT智能小车行驶控制方法，其特征在于，应用于智能小车行驶控制系统，所述方法包括：获取目标PRT智能小车的待更新行驶路径图像和目标机场电子地图数据集；确定所述目标PRT智能小车的待更新行驶路径图像的PRT行驶轨迹线性量化表征和所述目标机场电子地图数据集的PRT行驶轨迹线性量化表征，所述目标PRT智能小车的待更新行驶路径图像的PRT行驶轨迹线性量化表征用于表示所述目标PRT智能小车的待更新行驶路径图像中各个智能小车路径节点的时空联合描述向量，所述目标机场电子地图数据集的PRT行驶轨迹线性量化表征用于表示所述目标机场电子地图数据集中各个智能小车路径节点的时空联合描述向量；依据所述目标机场电子地图数据集的PRT行驶轨迹线性量化表征，确定所述目标机场电子地图数据集的已更新电子地图区域在所述目标机场电子地图数据集中的分布特征，所述已更新电子地图区域包括所述目标PRT智能小车的待更新行驶路径图像中待更新智能小车路径节点对应的智能小车路径匹配节点；依据所述已更新电子地图区域在所述目标机场电子地图数据集中的分布特征、所述目标PRT智能小车的待更新行驶路径图像的PRT行驶轨迹线性量化表征和所述目标机场电子地图数据集的PRT行驶轨迹线性量化表征，对所述目标PRT智能小车的待更新行驶路径图像中待更新智能小车路径节点进行更新，确定更新智能小车路径节点；利用所述更新智能小车路径节点确定所述目标PRT智能小车的当前行驶路径图像，并基于所述当前行驶路径图像对所述目标PRT智能小车进行行驶控制；其中，所述目标机场电子地图数据集的已更新电子地图区域在所述目标机场电子地图数据集中的分布特征包括所述已更新电子地图区域在所述目标机场电子地图数据集中的头分布特征和所述已更新电子地图区域在所述目标机场电子地图数据集中的尾分布特征，所述依据所述已更新电子地图区域在所述目标机场电子地图数据集中的分布特征、所述目标PRT智能小车的待更新行驶路径图像的PRT行驶轨迹线性量化表征和所述目标机场电子地图数据集的PRT行驶轨迹线性量化表征，对所述目标PRT智能小车的待更新行驶路径图像中待更新智能小车路径节点进行更新，确定更新智能小车路径节点，包括：依据所述头分布特征和所述尾分布特征，从所述目标机场电子地图数据集的PRT行驶轨迹线性量化表征中确定所述已更新电子地图区域的PRT行驶轨迹线性量化表征；依据所述已更新电子地图区域的PRT行驶轨迹线性量化表征和所述目标PRT智能小车的待更新行驶路径图像的PRT行驶轨迹线性量化表征，进行组合处理，得到更新PRT行驶轨迹线性量化表征；依据所述更新PRT行驶轨迹线性量化表征，对所述目标PRT智能小车的待更新行驶路径图像中待更新智能小车路径节点进行更新，确定更新智能小车路径节点；其中，所述依据所述更新PRT行驶轨迹线性量化表征，对所述目标PRT智能小车的待更新行驶路径图像中待更新智能小车路径节点进行更新，确定更新智能小车路径节点，包括：依据所述更新PRT行驶轨迹线性量化表征，确定初始更新权重；依据所述初始更新权重的智能小车路径节点辐射特征，进行区间数值映射，得到区间数值映射判别权重特征；依据所述区间数值映射判别权重特征，确定更新智能小车路径节点的定位标签；依据所述更新智能小车路径节点的定位标签，通过地图处理模型进行处理，得到更新智能小车路径节点；其中，所述依据所述区间数值映射判别权重特征，确定更新智能小车路径节点的定位标签，包括：将所述区间数值映射判别权重特征的各权重变量中最大权重变量，确定为更新智能小车路径节点的定位标签；其中，智能小车路径节点辐射特征为智能小车路径节点在行驶路径中的影响度路网关联度。

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