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申请/专利权人:小米汽车科技有限公司
摘要:本发明公开了一种精确检测交通标志或标线的方法,包括:将交通标志或标线的图像进行叠加合并,形成新的合成的标志或标线;在合成的标志或标线上设置关键点;检测所述关键点,识别关键点对应的交通标志或标线所指示或提示的交通信息。
主权项:1.一种精确检测交通标志或标线的方法,其特征在于,包括:将交通标志或标线的图像进行叠加合并,形成新的合成的标志或标线;所述交通标志或标线是导向箭头;将多种导向箭头通过叠加合并的方式合并成为一个合成箭头;在所述合成的标志或标线上设置关键点;其中,通过标号标识所述关键点,共同的部分使用了相同的关键点标号;相同的指示使用相同的关键点标号;检测所述关键点,识别所述关键点对应的交通标志或标线所指示或提示的交通信息。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 小米汽车科技有限公司 一种精确检测交通标志或标线的方法
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