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申请/专利权人：湖北三六重工有限公司

摘要：本发明提出了一种用于钢桁拱上弦检查车的自动调平装置，包括：与上弦检查车的行走机构连接的主桁架旋转机构；主桁架，其固定连接在主桁架旋转机构内；吊笼，其与主桁架连接；以及控制器，其通过检测行走机构的爬坡角度来调节所述主桁架旋转机构的转动角度，使得在爬坡时连接在主桁架的吊笼始终处于与地面水平的状态。该自动调平装置在爬坡过程中能及时、自动地调整从而使检测人员所在的吊笼保持在水平状态，更好地保证检测人员的人身安全。

主权项：1.一种用于钢桁拱上弦检查车的自动调平装置，其特征在于，包括：与上弦检查车的行走机构连接的主桁架旋转机构；主桁架，其固定连接在主桁架旋转机构内；吊笼，其与主桁架连接，所述主桁架通过两台电动葫芦连接所述吊笼；以及控制器，其通过检测行走机构的爬坡角度来调节所述主桁架旋转机构的转动角度，使得在爬坡时连接在主桁架的吊笼始终处于与地面水平的状态；所述主桁架旋转机构包括：旋转轨道，所述主桁架连接在旋转轨道上；旋转驱动组件，其通过钢丝绳、钢丝绳连接机构与所述旋转轨道连接以驱动所述旋转轨道转动；和旋转支撑组件，其连接在所述旋转轨道外侧支撑所述旋转轨道；所述旋转驱动组件包括：驱动电机；主动轮，其与所述驱动电机连接；以及从动轮，其通过钢丝绳与所述主动轮连接；所述主动轮与所述从动轮上均设有绕绳沟槽，所述钢丝绳从所述主动轮开始，在所述主动轮与所述从动轮之间缠绕至少两个整圈后，所述钢丝绳的两端从所述主动轮延伸出并缠绕在所述旋转轨道上，所述钢丝绳的两端端头与钢丝绳连接机构连接，所述钢丝绳连接机构与所述旋转轨道固定连接。

全文数据：用于钢桁拱上弦检查车的自动调平装置技术领域[0001]本发明涉及桥梁检测与桥梁检测设备技术领域，尤其涉及一种用于钢桁拱上弦检查车的自动调平装置。背景技术[0002]随着我国高速铁路的快速发展，大型的钢桁拱桥梁越来越多，对桥梁的检修要求也越来越高。当需要在大坡度轨道上运行和停车检修时，检查人员在车架上或吊笼中要始终处于水平状态下并保持平衡，若是发生倾斜容易造成检测人员掉落，生命安全受到威胁。申请号为201120291098•2、名称为“钢桁拱桥梁检查车爬坡装置”公开了一种检查车爬坡装置，其包括走行机构、主桁架结构和调平机构，走行机构包括走行架及安装在走行架上的动力机构、走行轮和夹紧轮，动力机构通过传动件驱动走行轮，所述走行轮安装在轨道的上表面，所述夹紧轮安装在轨道的下表面，所述夹紧轮上还安装有使轨道夹在走行轮与夹紧轮之间的夹紧弹簧。但其中只是提到调平机构让主桁架结构一直保持水平。但却并未公开调平机构的具体结构以及如何进行调平。发明内容[0003]针对现有技术中所存在的上述技术问题的部分或者全部，本发明提出了一种用于钢桁拱上弦检查车的自动调平装置，该自动调平装置在爬坡过程中能及时、自动地调整从而使检测人员所在的吊笼保持在水平状态，更好地保证检测人员的人身安全。[0004]为了实现以上发明目的，本发明提出了一种具有以下结构的用于钢桁拱上弦检查车的自动调平装置，包括：[0005]与上弦检查车的行走机构连接的主桁架旋转机构；[0006]主桁架，其固定连接在主桁架旋转机构内；[0007]吊笼，其与主桁架连接;以及[0008]控制器，其通过检测行走机构的爬坡角度来调节所述主桁架旋转机构的转动角度，使得在爬坡时连接在主桁架的吊笼始终处于与地面水平的状态。[0009]在本发明中，通过控制器不断地检测行走机构的爬坡角度，并根据爬坡角度及时调整主桁架旋转机构的转动角度，从而使得固定连接在主桁架旋转机构上的主桁架以及与主桁架连接的吊笼始终处于与地面水平的位置。而且由于是不断地检测、一步步地进行角度调整，因而相对前一状态的变化幅度较小，吊笼等不易产生晃动，能更好地保证吊笼内检测人员的人身安全。[0010]在一种实施方案中，所述主桁架旋转机构包括：[0011]旋转轨道，所述主桁架连接在旋转轨道上；[0012]旋转驱动组件，其通过钢丝绳、钢丝绳连接机构与所述旋转轨道连接以驱动所述旋转轨道转动;和[0013]旋转支撑组件，其连接在所述旋转轨道外侧并支撑所述旋转轨道。[0014]在一种实施方案中，所述旋转驱动组件包括：[0015]驱动电机；[0016]主动轮，其与所述驱动电机连接;以及[0017]从动轮，其通过钢丝绳与所述主动轮连接。[0018]在一种实施方案中，所述主动轮与所述从动轮上均设有绕绳沟槽，所述钢丝绳从所述主动轮开始，在所述主动轮与所述从动轮之间缠绕至少两个整圈后，所述钢丝绳的两端从所述主动轮延伸出并缠绕在所述旋转轨道上，所述钢丝绳的两端端头与所述钢丝绳连接机构连接，所述钢丝绳连接机构与所述旋转轨道固定连接。[0019]在一种实施方案中，所述钢丝绳连接机构包括：[0020]连接架，其固定连接在所述旋转轨道内；以及[0021]连接所述钢丝绳两端的两个张紧组件;所述张紧组件包括：[0022]张紧头，其一端位于所述连接架的外侧，其另一端穿过所述连接架并通过锁紧螺母和弹性件抵接在所述连接架的内侧；[0023]钢丝绳连接件，其一端与所述张紧头铰接，其另一端与所述钢丝绳的一端固定连接。[0024]在一种实施方案中，所述旋转支撑组件包括：[0025]旋转支撑轮，其通过转动支撑组件与所述旋转轨道连接;以及[0026]支撑架，其固定连接在所述旋转支撑轮外侧，在所述旋转轨道转动时支撑和固定所述旋转支撑轮。[0027]在一种实施方案中，所述转动支撑组件包括防偏轮和支承轮，所述防偏轮安装在所述旋转支撑轮上且位于所述旋转轨道的两侧以防止所述旋转轨道转动时跑偏，所述支承轮连接在所述旋转支撑轮与所述旋转轨道之间保证两者的相对转动。[0028]在一种实施方案中，所述防偏轮和支承轮均有多个，分设在所述旋转支撑轮上，所述支承轮包括安装座和轮子，所述安装座固定连接在所述旋转支撑轮上，所述轮子活动设在所述安装座上且抵接所述旋转轨道。[0029]在一种实施方案中，所述主桁架通过两台电动葫芦连接所述吊笼，所述电动葫芦由变频电机驱动，所述变频电机与所述控制器连接;所述两个变频电机设在电机箱内，所述电机箱连接在所述主桁架上。[0030]在一种实施方案中，所述控制器包括角度检测仪和可编程PLC控制器，所述角度检测仪设在所述行走机构与主桁架上，将检测到的角度信息传递给所述可编程PLC控制器，所述可编程PLC控制器与旋转驱动组件以及变频电机连接。[0031]与现有技术相比，本发明的优点在于：[0032]本发明提供了一种用于钢桁拱上弦检查车的自动调平装置以满足上弦检查车在爬坡过程中的调平需求，而且本发明可根据行走机构的爬坡角度来自动平滑调平，从而保证爬坡时位于吊笼内检修人员的人身安全。另外，由于本发明的结构设置更合理，因而整体体积更小、重量更轻，在检修时由于平衡性更好，可实现沿主桁架的横向和纵向两个方向的不间断、全方位检修，提高检修效率和保证检修质量。附图说明[0033]下面将结合附图来对本发明的优选实施例进行详细地描述，在图中：[0034]图1显;^了本发明的用于钢桁拱上弦检查车的自动调平装置的其中一种实施例的结构示意图；[0035]图2显示了图1中的主桁架旋转机构的结构示意图；[0036]图3显示了图1中的旋转驱动组件与旋转轨道连接时的结构示意图；[0037]图4显示了图3中的钢丝绳连接机构的放大结构示意图；[0038]图5显示了图3中的旋转驱动组件的放大结构示意图。[0039]附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。具体实施方式[0040]为了使本发明的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明的示例性实施例进行进一步详细的说明。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。并且在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以互相结合。[0041]发明人在发明过程中注意到，现有用于钢桁拱桥梁的检查车，要么不涉及调平机构，要么虽然提到设有调平机构，但未公开调平机构的具体结构以及如何进行调平。[0042]本发明的发明人在长期的实践基础上，提出了一种用于钢桁拱上弦检查车的自动调平装置，且通过各类测试实验，证明了该调平装置能及时、自动、平滑地调整吊笼的水平状态，使检测人员所在的吊笼始终保持在水平状态，从而更好地保证检测人员的人身安全。下面进行详细说明。[0043]图1显示了本发明的用于钢桁拱上弦检查车的自动调平装置的其中一种实施例。在该实施例中，本发明的用于钢桁拱上弦检查车的自动调平装置主要包括:主桁架旋转机构10、主桁架11、吊笼14和控制器。其中，主桁架旋转机构10与上弦检查车的行走机构通过支撑架I5连接。主桁架11的四个角通过连接件12固定连接在主桁架旋转机构10内。吊笼14通过悬吊的方式连接在电动葫芦13上，电动葫芦13固定在运行小车上，运行小车在桁架11上全程运行。控制器则通过检测行走机构的爬坡角度来调节主桁架旋转机构10的转动角度，使得在爬坡时在主桁架11上运行的吊笼14始终处于与地面水平的状态。[0044]在一个实施例中，如图1所示，主桁架11通过两个电动葫芦13连接吊笼14。电动萌芦13由变频电机16驱动，变频电机16与控制器连接。两个变频电机16均通过电机连接座连接在运行小车的小车架上，运行小车在主桁架11上运行。或者，在一个未示出的实施例中，两个变频电机16设在电机箱内，通过电机箱连接在主桁架11上。[0045]在一个实施例中，控制器主要包括角度检测仪和可编程PLC控制器。其中，角度检测仪设在行走机构与主桁架11上，角度检测仪将检测到的角度信息传递给可编程PLC控制器，可编程PLC控制器与驱动主桁架旋转机构10的旋转驱动组件以及驱动吊笼14的变频电机16连接。可编程PLC控制器通过控制旋转驱动组件的启动与停止来控制主桁架旋转机构10的转动角度，可编程PLC控制器通过控制变频电机的启动与停止来控制吊笼14的移动距离。[0046]在一个实施例中，主桁架旋转机构10主要包括:旋转轨道3、旋转驱动组件和旋转支撑组件。其中，主桁架11的四个角通过连接件12固定连接在旋转轨道3上。旋转驱动组件通过钢丝绳5、钢丝绳连接机构6与旋转轨道3连接以驱动旋转轨道3转动。旋转支撑组件连接在旋转轨道3的外侧支撑旋转轨道3。[0047]在一个实施例中，如图3和图5所示，旋转驱动组件主要包括:驱动电机9、主动轮8和从动轮7。其中，驱动电机9通过联轴器和减速器连接主动轮8。主动轮8通过钢丝绳5连接从动轮7。[0048]在一个实施例中，如图1和图3所示，主动轮8与从动轮7上均设有绕绳沟槽。钢丝绳5从主动轮8开始，在主动轮8与从动轮7之间缠绕至少两个整圈后从主动轮8的一个绕绳沟槽缠绕到从动轮7的相应绕绳沟槽再到主动轮8的绕绳沟槽属于缠绕一个整圈），钢丝绳5的两端从主动轮8延伸出并缠绕在旋转轨道3上。钢丝绳5在绕完旋转轨道3的相应轨道后，钢丝绳5的两端端头从旋转轨道3的上方分别连接固定到钢丝绳连接机构6,钢丝绳连接机构6与旋转轨道3固定连接。[0049]在一个实施例中，如图3和图4所示，钢丝绳连接机构6主要包括:连接架6.1和连接钢丝绳5的两端的两个张紧组件。其中，连接架6•1固定连接在旋转轨道3内。张紧组件主要包括:张紧头6.3和钢丝绳连接件6.2。张紧头6.3的一端位于连接架6.1的外侧，张紧头6.3的另一端穿过连接架6•1并通过锁紧螺母6•5和弹性件6•4抵接在连接架6•1的内侧。钢丝绳连接件6.2的一端与张紧头6.3铰接，钢丝绳连接件6.2的另一端与钢丝绳5的一端固定连接。[0050]在一个实施例中，如图1和图2所示，旋转支撑组件主要包括:旋转支撑轮1和支撑架15。其中，旋转支撑轮1通过多个转动支撑组件与旋转轨道3连接。支撑架15固定连接在旋转支撑轮1的外侧，在旋转轨道3转动时支撑和固定旋转支撑轮1。[0051]在一个实施例中，如图1和图2所示，转动支撑组件主要包括防偏轮4和支承轮2。其中，防偏轮4有多个，防偏轮4安装在旋转支撑轮1上，且防偏轮4通过两两对称方式分设在旋转轨道3的两侧以防止旋转轨道3转动时跑偏。支承轮2连接在旋转支撑轮1与旋转轨道3之间保证两者的相对转动。支承轮2主要包括安装座和轮子，其中安装座固定连接在旋转支撑轮1上，轮子通过轴承连接在安装座上且抵接旋转轨道3。[0052]在一个实施例中，如图2所示，连接在旋转支撑轮1上的防偏轮4和支承轮2均有多个，并分散设置。在一个优选的实施例中，多个防偏轮4可呈均匀布置的方式连接在旋转支撑轮1上。支承轮2则是非均布的方式连接在旋转支撑轮1上，在旋转支撑轮1的下半圈设置的支承轮2的数量多，在旋转支撑轮1的上半圈设置的支承轮2的数量少，以更好地满足承重和转动平稳的需求。[0053]尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。因此，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和或修改，根据本发明的实施例作出的变更和或修改都应涵盖在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种用于钢桁拱上弦检查车的自动调平装置，其特征在于，包括：与上弦检查车的行走机构连接的主析架旋转机构；主桁架，其固定连接在主桁架旋转机构内；吊笼，其与主桁架连接；以及控制器，其通过检测行走机构的爬坡角度来调节所述主桁架旋转机构的转动角度，使得在爬坡时连接在主桁架的吊笼始终处于与地面水平的状态。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述主桁架旋转机构包括：旋转轨道，所述主桁架连接在旋转轨道上；旋转驱动组件，其通过钢丝绳、钢丝绳连接机构与所述旋转轨道连接以驱动所述旋转轨道转动;和旋转支撑组件，其连接在所述旋转轨道外侧支撑所述旋转轨道。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括：驱动电机；主动轮，其与所述驱动电机连接；以及从动轮，其通过钢丝绳与所述主动轮连接。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述主动轮与所述从动轮上均设有绕绳沟槽，所述钢丝绳从所述主动轮开始，在所述主动轮与所述从动轮之间缠绕至少两个整圈后，所述钢丝绳的两端从所述主动轮延伸出并缠绕在所述旋转轨道上，所述钢丝绳的两端端头与钢丝绳连接机构连接，所述钢丝绳连接机构与所述旋转轨道固定连接。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述钢丝绳连接机构包括：连接架，其固定连接在所述旋转轨道内；以及连接所述钢丝绳的两端的两个张紧组件;所述张紧组件包括：张紧头，其一端位于所述连接架的外侧，其另一端穿过所述连接架并通过锁紧螺母和弹性件抵接在所述连接架的内侧；钢丝绳连接件，其一端与所述张紧头铰接，其另一端与所述钢丝绳的一端固定连接。6.根据权利要求2至5中任一项所述的装置，其特征在于，所述旋转支撑组件包括：旋转支撑轮，其通过转动支撑组件与所述旋转轨道连接；以及支撑架，其固定连接在所述旋转支撑轮外侧，在所述旋转轨道转动时支撑和固定所述旋转支撑轮。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述转动支撑组件包括防偏轮和支承轮，所述防偏轮安装在所述旋转支撑轮上且位于所述旋转轨道的两侧以防止所述旋转轨道转动时跑偏，所述支承轮连接在所述旋转支撑轮与所述旋转轨道之间保证两者的相对转动。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述防偏轮和支承轮均有多个，分设在所述旋转支撑轮上，所述支承轮包括安装座和轮子，所述安装座固定连接在所述旋转支撑轮上，所述轮子活动设在所述安装座上且抵接所述旋转轨道。9.根据权利要求1至8中任一项所述的装置，其特征在于，所述主桁架通过两台电动葫芦连接所述吊笼，所述电动萌芦由变频电机驱动，所述变频电机与所述控制器连接;所述两个变频电机设在电机箱内，所述电机箱连接在所述主桁架上。10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制器包括角度检测仪和可编程PLC控制器，所述角度检测仪设在所述行走机构与主桁架上，将检测到的角度信息传递给所述可编程PLC控制器，所述可编程PLC控制器与旋转驱动组件以及变频电机连接。

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