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申请/专利权人：上海锐铼水务科技有限公司
申请日：2024-02-03
公开（公告）日：2024-05-28
公开（公告）号：CN118092518A
主分类号：G05D3/20
分类号：G05D3/20;E03B9/02;E03B9/06
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.14#实质审查的生效;2024.05.28#公开
摘要：本申请涉及消火栓闷盖领域，提供一种消火栓智能闷盖的控制方法和装置，其包括所述控制方法包括：以预设频率采集所述电池组的方向向量与预设的水平基准线之间夹角的电池角度值；根据所述电池角度值和预设角度值，确定目标旋转方向和目标旋转角度；根据所述目标旋转方向和目标旋转角度，生成第一电机控制信号和第二电机控制信号；根据所述第一电机控制信号、所述第二电机控制信号控制驱动电机驱动传动机构以所述端盖为中心旋转所述电池架，直至所述电池角度值等于所述预设角度值。在指定角度为竖直时，本申请在应用时能够保证无论智能闷盖如何安装到消火栓中均能够保证电池组竖直正向。
主权项：1.一种消火栓智能闷盖的控制方法，用于与消火栓连接的智能闷盖，所述智能闷盖包括与消火栓连接的外壳和与所述外壳连接的端盖，其特征在于，所述端盖连接可旋转的电池架，所述电池架中安装有电池组和驱动电机，所述控制方法包括：以预设频率采集所述电池组的方向向量与预设的水平基准线之间夹角的电池角度值；根据所述电池角度值和预设角度值，确定目标旋转方向和目标旋转角度；根据所述目标旋转方向和目标旋转角度，生成第一电机控制信号和第二电机控制信号；根据所述第一电机控制信号、所述第二电机控制信号控制驱动电机驱动传动机构以所述端盖为中心旋转所述电池架，直至所述电池角度值等于所述预设角度值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海锐铼水务科技有限公司 一种消火栓智能闷盖的控制方法和装置
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