申请/专利权人：上海大学

申请日：2022-08-31

公开（公告）日：2024-05-24

公开（公告）号：CN115416283B

主分类号：B29C64/106

分类号：B29C64/106;B29C64/20;B29C64/321;B33Y10/00;B33Y30/00;B33Y40/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.24#授权;2022.12.20#实质审查的生效;2022.12.02#公开

摘要：本发明公开了一种针对皮肤表皮层模型的生物3D打印制备系统及3D打印方法，系统包括生物墨水存储装置、生物墨水提取装置、四轴龙门模组装置等；生物墨水存储装置包括上下多层生物墨水存储结构，每层生物墨水存储结构均对应包括生物墨水存储机架、第一丝杠步进电机、直线导轨等；生物墨水提取装置包括提取装置固定架、第二丝杠步进电机、注射器筒体等；四轴龙门模组装置包括X轴模组、双Y轴模组、Z轴模组。本发明能实现使用注射器按需、快速的提取生物3D打印当中需要的生物墨水，并将墨水输送至目标位置，进行皮肤表皮层生物模型的构建；还可实现自动化提取打印皮肤表皮层药筛模型的生物墨水，并实现自动化、高通量皮肤表皮层药筛模型的打印。

主权项：1.一种针对皮肤表皮层模型的生物3D打印制备系统，其特征在于，包括生物墨水存储装置、生物墨水提取装置、四轴龙门模组装置、控制系统；生物墨水存储装置包括上下多层生物墨水存储结构，每层生物墨水存储结构均对应包括生物墨水存储机架、第一丝杠步进电机、直线导轨、直线导轨滑块、孔板卡槽、存储标准孔板、第一丝杠步进电机螺母，多层生物墨水存储机架通过两侧竖杆实现上下连接；在每一层生物墨水存储结构中，直线导轨固定在生物墨水存储机架上，直线导轨上配合滑动安装有直线导轨滑块；孔板卡槽的底面与直线导轨滑块相固定，顶面与存储标准孔板配合固定；第一丝杠步进电机水平安装在生物墨水存储机架上，且第一丝杠步进电机的电机轴上配合安装的第一丝杠步进电机螺母与孔板卡槽相连接；控制系统控制第一丝杠步进电机旋转推动第一丝杠步进电机螺母，进而带动孔板卡槽以及存储标准孔板实现推出及回收运动；生物墨水提取装置包括提取装置固定架、第二丝杠步进电机、注射器筒体、注射器活塞、注射器针头、第二丝杠步进电机螺母，第二丝杠步进电机固定在提取装置固定架的上端，且其电机轴朝下设置；第二丝杠步进电机的电机轴上配合安装的第二丝杠步进电机螺母与注射器活塞相连接，注射器筒体配合套装于注射器活塞外部，且注射器筒体与提取装置固定架相连接；控制系统控制第二丝杠步进电机旋转推动第二丝杠步进电机螺母，进而带动注射器活塞实现注射器的吸取及挤出运动；注射器筒体的下方连接有注射器针头；四轴龙门模组装置包括X轴模组、双Y轴模组、Z轴模组，双Y轴模组包括平行设置且同步运动的两个Y轴模组，X轴模组的两端分别与两个Y轴模组上的Y轴滑块相连接；Z轴模组连接X轴模组上的X轴滑块，Z轴模组上的Z轴滑块连接生物墨水提取装置中的提取装置固定架；X轴模组、双Y轴模组、Z轴模组均由各自对应的伺服电机驱动，且伺服电机由控制系统进行控制；生物墨水存储装置、生物墨水提取装置、四轴龙门模组装置整体安装于一平台上，该平台上还设置有清洗槽以及安装收集目标孔板的安装卡槽；通过四轴龙门模组装置控制的生物墨水提取装置能够对应运动至清洗槽、收集目标孔板以及相应存储标准孔板的上方；控制系统通过其中的PLC控制器来控制生物墨水存储装置中的第一丝杠步进电机、生物墨水提取装置中的第二丝杠步进电机和四轴龙门模组装置中的伺服电机运动；PLC控制器由PC端软件通讯控制，PC端软件控制高通量生物3D打印制备系统自动化按需提取，并将生物墨水转移至收集目标孔板上；高通量生物3D打印制备系统工作前，需对生物墨水存储装置中的各种生物墨水进行坐标定位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海大学 针对皮肤表皮层模型的生物3D打印制备系统及3D打印方法

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