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申请/专利权人：湖南智航飞购科技有限公司
摘要：本发明涉及城市低空无人机飞行规划技术领域，公开了一种面向城市低空的无人机队调度方法及系统，该方法基于待分配的任务信息、预设综合评估函数和飞行信息生成飞行调度指令，飞行调度指令包括无人机的编号和所述编号对应的无人机的飞行路径；基于飞行调度指令调度无人机队中的每一无人机执行飞行作业。这样，基于待分配的任务信息、预设综合评估函数和飞行信息生成飞行调度指令，可以解决在城市低空场景下，多无人机、多飞行作业类型融合场景下的大机队调度问题，提高无人机大机队的并发飞行的调度能力和监视能力。
主权项：1.一种面向城市低空的无人机队调度方法，其特征在于，包括：获取无人机队中每一无人机的飞行信息，所述无人机队中每一无人机对应一个编号，所述飞行信息包括无人机的当前位置、速度、任务需求、环境信息；基于待分配的任务信息、预设综合评估函数和所述飞行信息生成飞行调度指令，所述飞行调度指令包括无人机的编号和所述编号对应的无人机的飞行路径；基于所述飞行调度指令调度所述无人机队中的每一无人机执行飞行作业。
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百度查询： 湖南智航飞购科技有限公司 一种面向城市低空的无人机队调度方法及系统
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