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申请/专利权人：中交二航局第四工程有限公司

摘要：本发明公开了一种无施工平台的远岸成品钢管桩的测量方法，利用三维激光扫描及GNSSRTK测量技术，使用磁吸式迷你激光扫描仪作业支撑杆及测量标识装置，对成品钢管桩顶口空间姿态进行竣工测量。采用上述技术方案，其内符合精度达到5mm，外符合精度基于RTK测量技术，平面及高程精度整体达到3cm，满足工程钢管桩沉放精度设计要求；且测量外业作业时间短，外业激光扫描仪每站扫描作业仅需20秒，内外业总耗时约30分钟，作业效率远高于常规测量手段；同时相比较于常规测量手段，三维激光扫描技术免人工接触，即可获取测点三维坐标，在复杂海域环境下，极大保证了测量工作安全。

主权项：1.一种无施工平台的远岸成品钢管桩的测量方法，其特征在于：所述的测量方法包括以下步骤：步骤1、在交通船停靠区域一侧的一端选择已沉放完成的第一钢管桩，在其顶部侧面安装磁吸式迷你激光扫描仪的第一测量标识装置的第一测量标识磁吸底座；步骤2、获取第一磁吸底座顶面中心坐标；在第一磁吸底座上安装第一测量标识装置；步骤3、在交通船停靠区域同一侧的另一端选择已沉放完成的第二钢管桩，重复步骤1和步骤2，即：在其顶部侧面安装磁吸式迷你激光扫描仪的第二测量标识装置的第二测量标识磁吸底座；获取第二磁吸底座顶面中心坐标；在第二磁吸底座上安装第二测量标识装置；步骤4、在交通船停靠区域同一侧的中间位置选择一个沉放完成的钢管桩作为扫描仪第一站作业位置，在该钢管桩顶部侧面安装扫描仪磁吸底座，安装迷你激光扫描仪；进行测量作业及数据采集；步骤5、完成该侧的扫描测量作业后，拆除全部测量装置；然后在交通船停靠区域的另一侧，重复步骤1、步骤2、步骤3和步骤4，获取第三测量标识、第四测量标识及扫描仪第二站测量数据采集；步骤6、对采集的数据进行智能拼接，生成相对独立空间坐标系下的钢管桩群桩三维点云；步骤7、进行空间坐标转换，得到施工空间坐标系下的钢管桩三维点云；步骤8、在钢管桩三维点云上量取钢管桩顶口圆周三维空间坐标；步骤9、计算得出钢管桩顶口圆心空间坐标、半径及顶口斜面与水平面的夹角；也可以得出各点到圆心的距离及与拟合半径之间的较差，反映施工完成后的成品钢管桩顶口的空间姿态。

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