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申请/专利权人:河海大学
摘要:本发明属于卫星导航技术领域,具体涉及一种星基地基增强一体式非差GNSS实时PNT方法及设备。该方法通过获取配置文件以及可获得的外部改正产品;根据配置文件,选择进入相位观测值主导定位模式基于伪距观测值定位模式;根据配置文件以及相应频点的相位及伪距伪距观测值,获得双频相位及伪距IF组合单频伪距观测值;获取可获得的GNSS定位误差实时改正产品。根据可获得的外部改正产品、双频伪距及相位IF组合单频伪距观测值以及可获得的GNSS定位误差实时改正产品,对GNSS定位进行星基地基的联合增强。本发明可灵活使用各类误差实时改正产品来辅助GNSS系统进行增强定位,以满足不同场景下用户的定位需求。
主权项:1.一种星基地基增强一体式非差GNSS实时PNT方法,其特征在于,包括:S100、获取配置文件以及可获得的外部改正产品;其中,所述外部改正产品包括DCB产品和OSB产品;S200、根据所述配置文件,选择进入phase-dominantcode-only定位模式;S300、根据所述配置文件以及相应频点的相位及伪距伪距观测值,获得双频相位及伪距IF组合单频伪距观测值;S400、获取可获得的GNSS定位误差实时改正产品;其中,所述GNSS定位误差实时改正产品包括实时精密产品、星基增强产品、地基增强产品以及广播星历;S500、根据所述可获得的外部改正产品、所述双频相位及伪距IF组合单频伪距观测值以及所述可获得的GNSS定位误差实时改正产品,对GNSS的定位误差进行改正,以对GNSS定位进行星基地基的联合增强;其中,所述GNSS的定位误差包括卫星轨道和钟差误差、大气延迟以及卫星伪距端硬件延迟,所述大气延迟包括对流层延迟以及电离层延迟。
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权利要求:
百度查询: 河海大学 星基地基增强一体式非差GNSS实时PNT方法及设备
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