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申请/专利权人：中国矿业大学
摘要：一种GNSS定位状态域保护水平计算方法，通过构造状态域故障检测统计量与检测阈值进行故障检测与排除，并基于误警率计算定位偏差导致的保护水平以及基于漏检率计算定位噪声导致的保护水平，最后确定当前历元最终的保护水平，当保护水平超过具体应用领域的告警限值时向用户发出警报；当保护水平小于等于具体应用领域的告警限值时，则进行下一历元的保护水平计算。本发明从状态域展开保护水平的计算，避免了量测残差相对状态域保护水平存在的间接性，充分利用了状态估计历史数据，在满足完好性风险与连续性风险需求的前提下，获取了最优保护水平，反映了真实的导航定位误差，提高了保护水平的可靠性和计算效率。
主权项：1.一种GNSS定位状态域保护水平计算方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：基于GNSS定位随机模型确定递推周期m，若m＞k，k为当前历元数，则通过卡尔曼滤波获取当前历元后验状态估计值及其协方差阵Pxx,k，计算先验状态估计值与后验状态估计值二者之差dk及其协方差阵Pdd,k；若m≤k，利用状态递推器执行时间更新获取递推周期内的m个递推状态估计值及其协方差阵同时通过扩展卡尔曼滤波获取递推周期内的m个后验状态估计值及其协方差阵Pxx,k-m+i，计算递推周期内递推状态估计值与后验状态估计值二者之差及其协方差阵S2：m＞k时，利用当前历元的dk及其协方差阵Pdd,k进行故障检测与排除；m≤k时，计算递推周期内递推状态估计值与后验状态估计值二者之差的加权平均值及其协方差阵构造状态域故障检测统计量与检测阈值进行故障检测与排除；S3：基于误警率PFA计算定位偏差导致的保护水平PL1；S4：基于漏检率PMD计算定位噪声导致的保护水平PL2；S5：确定当前历元最终的保护水平PL，当保护水平PL超过具体应用领域的告警限值AL时向用户发出警报；当保护水平PL小于等于具体应用领域的告警限值AL时，则进行下一历元的保护水平计算。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国矿业大学 一种GNSS定位状态域保护水平计算方法
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