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基于北斗GNSS的爬升脚手架变形监测方法、介质及设备 

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申请/专利权人:中建宏达建筑有限公司

摘要:本发明涉及变形监测领域,特别是涉及基于北斗GNSS的爬升脚手架变形监测方法、介质及设备。包括:根据初始位置信息,生成对应的标准姿态矩阵A;根据待检测位置信息,生成对应的待检测姿态矩阵B;计算A与B的相似度值P;若PY1,则依次计算A与B中每一行分别对应的两个行向量之间的相似度;若存在任意一个行对应的两个行向量之间的相似度小于第二相似度阈值Y2,则将该行对应的预设变形监测部位确定为变形部位。本发明中可以通过将不同监测时刻对应的姿态邻接矩阵,与标准姿态对应的姿态邻接矩阵进行相似度比对来确定是否出现变形。可以自动化进行变形监测,可以节省人力物力,同时对场地要求低,可提高实用性。

主权项:1.基于北斗GNSS的爬升脚手架变形监测方法,应用于爬升脚手架,在所述爬升脚手架的预设变形监测部位安装变形监测站,以获取对应预设变形监测部位的位置信息,并生成对应的相对位置无向图;所述位置信息包括北斗定位信息;其特征在于,所述方法包括如下步骤:当所述爬升脚手架安装调试完成时,获取多个所述预设变形监测部位对应的初始位置信息;根据所述初始位置信息,生成所述爬升脚手架对应的标准姿态矩阵A;A为n×n的邻接矩阵,其中A[i][j]=A[j][i]=dji,A[i][j]为A中第i行第j列的元素值;dji为第i个预设变形监测部位对应的初始位置信息与第j个预设变形监测部位对应的初始位置信息之间的距离值;n为预设变形监测部位的总数,i与j均属于[1,n];当到达预设监测条件时,获取多个所述预设变形监测部位当前对应的待检测位置信息;根据所述待检测位置信息,生成所述爬升脚手架对应的待检测姿态矩阵B;B为n×n的邻接矩阵,其中B[i][j]=B[j][i]=eji,B[i][j]为B中第i行第j列的元素值;eji为第i个预设变形监测部位对应的待检测位置信息与第j个预设变形监测部位对应的待检测位置信息之间的距离值;使用谱相似度计算A与B的相似度值P;若PY1,则依次计算A与B中每一行分别对应的两个行向量之间的相似度;其中,Y1为第一相似度阈值;若存在任意一个行对应的两个行向量之间的相似度小于第二相似度阈值Y2,则将该行对应的预设变形监测部位确定为变形部位。

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