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基于GNSS双频载波历元差无几何组合观测的改进相位平滑伪距定位方法及装置 

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申请/专利权人:武汉大学

摘要:为了解决现有相位平滑伪距定位方法容易受到电离层累积误差的影响,导致定位解决方案中的滤波器发散和精度下降,本发明提供了一种基于GNSS双频载波历元差无几何组合观测的改进相位平滑伪距定位方法,提出的PESC法不受电离层累积误差的影响,因为这些误差可以通过从载波‑历元差GF组合中获得的历元间电离层延迟变化来消除。此外,在连续卫星弧段期间,将每个历元的电离层延迟转换为初始历元可以有效减少需要估计的未知数,有利于提高电离层延迟和位置参数的精度。

主权项:1.基于GNSS双频载波历元差无几何组合观测的改进相位平滑伪距定位方法,其特征在于,包括:获取双频载波相位观测值以及双频伪距观测值;根据双频载波相位观测值之间的差值,构建双频无几何线性组合;通过计算双频无几何线性组合历元间差分观测值,获得时变电离层延迟;根据时变电离层延迟,得到任意一个历元的电离层延迟与参考历元的电离层延迟之间的关系;根据任意一个历元的电离层延迟与参考历元的电离层延迟之间的关系,对双频伪距观测值进行平滑,再利用平滑后的伪距观测值进行定位,得到相位平滑伪距定位结果。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 武汉大学 基于GNSS双频载波历元差无几何组合观测的改进相位平滑伪距定位方法及装置

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