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申请/专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所

摘要：本发明属于星图识别领域，具体涉及一种基于复合校准星验证的全天球星图识别方法，应用于小视场高星等探测特征的相机星图识别，用于解决当前全天球星图识别算法无法应用于小视场≤2°、高星等极限星等10.5Mv的不足之处。该基于复合校准星验证的全天球星图识别方法在待匹配栅格模式的构建过程中，充分考虑了模式特征对于星点位置噪声与亮度噪声等干扰因素的鲁棒性，以待识别的观测星图中观测主星的br～pr区间内角距最小的至少三个近邻星作为校准星，以尽可能提升校准星选取的成功率。

主权项：1.一种基于复合校准星验证的全天球星图识别方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、在相机视场中选取N个导航星1，并建立每个导航星1的标准栅格模式及其校准星角距；N为大于等于2的正整数；步骤2、以待识别的观测星图中观测主星为中心，计算br～pr区间内角距最小的n个近邻星作为第e校准星3，并记录第e校准星3对应的待匹配栅格模式、校准星角距；br为缓冲半径，pr为模式半径；e＝1,2,……,n，n为大于等于3的正整数；步骤3、将步骤2中第e校准星3对应的待匹配栅格模式、校准星角距与所有步骤1中导航星1的标准栅格模式及其校准星角距进行匹配；步骤3.1、令e为1；步骤3.2、选取步骤2中第e校准星3对应的待匹配栅格模式与所有步骤1中导航星1的标准栅格模式进行匹配；判断步骤2中第e校准星3对应的待匹配栅格模式与所有步骤1中导航星1的标准栅格模式之间的相似度最高值是否高于预设阈值，若是，则执行步骤3.3，否则执行步骤3.4；步骤3.3、判断第e校准星3对应的校准星角距与相似度最高的导航星1对应的校准星角距之间的误差是否在预设阈值内，若是，则校验成功，执行步骤4；否则校验失败，执行步骤3.4；步骤3.4、判断e是否等于n，若是，则匹配失败，返回步骤2，令n加1；否则，令e加1，然后返回步骤3.2；步骤4、使用双矢量定姿算法，根据步骤3.3相似度最高的导航星1及其对应的校准星得到参考星图的恒星位置坐标，判断参考星图的恒星位置坐标与待识别的观测星图的恒星位置坐标是否一致，若是，则完成星图识别，输出识别结果，否则返回步骤2，令n加1。

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