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申请/专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司

摘要：本发明涉及一种空天球载AIS预警方法及装置，属于雷达检测技术领域，用以解决现有技术不能通过地面基站实现全天候全区域预警，所述方法包括：基于空天球载AIS系统接收飞行器发送的飞行器数据；根据所述飞行器数据，确定飞行器的第一位置数据；采集所述飞行器的第二位置数据；对所述第一位置数据和所述第二位置数据进行数据融合，确定所述飞行器的位置置信度，所述第一位置数据和所述第二位置数据处于同一时段或同一时刻；在所述位置置信度没有达到预设值时，发出警报。本发明提供的技术方案借助气球，扩大检测范围，提高检测精度，从而实现全天候全区域预警。

主权项：1.一种空天球载AIS预警方法，其特征在于，包括：基于空天球载AIS系统接收飞行器发送的飞行器数据，包括坐标；根据所述飞行器数据，确定飞行器的第一位置数据，包括：针对一个所述飞行器，连续接收所述飞行器的至少四个坐标；确定所述至少四个坐标是否准确；当所述至少四个坐标准确时，根据所述至少四个坐标，确定所述飞行器的航迹数据；根据所述航迹数据，确定所述第一位置数据；其中，所述确定所述至少四个坐标是否准确包括四点法：根据所述坐标的接收时间，依次确定四个相邻的坐标P1、P2、P3和P4，其中，P1为最早接收的坐标；分别计算P2、P3和P4相对于P1的位置变化率，分别得到X1、X2和X3；当X1、X2和X3具有单调性或相等时，确定P2、P3和P4坐标准确；当X1、X2和X3不具有单调性且不相等时，获取飞行器的标准航迹数据；确定偏离所述标准航迹数据最大的点为数据异常点；采集所述飞行器的第二位置数据；对所述第一位置数据和所述第二位置数据进行数据融合，确定所述飞行器的位置置信度，包括，根据第一位置数据，确定飞行器的第一距离和第一方位，根据第二位置数据，确定飞行器的至少一个第二距离和飞行器的至少一个第二方位，然后根据下述公式确定出第一距离、第一方位、各第二距离和各述第二方位的权重，以及第一位置数据和第二位置数据的置信度占比： 根据权重和置信度占比，确定飞行器的位置置信度；其中，所述第一位置数据和所述第二位置数据处于同一时段或同一时刻；在所述位置置信度没有达到预设值时，发出警报。

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