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申请/专利权人：哈尔滨工程大学
摘要：本发明公开了一种全天球广域目标的多手段探测跟踪长期协同任务规划平台及方法，包括目标管理模块、多探测资源管理模块、多平台协同规划模块和任务规划模块。本发明利用协同任务规划方法，调度各类观测资源平台高效协同互补，完成对全天球内的多个目标观测跟踪任务规划，输出各观测资源平台的观测计划；在整体任务规划过程中对高轨目标进行特殊处理，确保其他观测需求不被影响，能够高效完成整体观测计划；在观测需求量大，任务规划场景时间长情况下，提供长期任务规划系统自动调整接口，可确保所有目标在长期任务规划中都能够被观测跟踪到，确保整个观测计划的完成度。
主权项：1.一种全天球广域目标的多手段探测跟踪长期协同任务规划平台，其特征在于：包括目标管理模块1、多探测资源管理模块2、多平台协同规划模块3和任务规划模块4；所述目标管理模块1用于接收用户输入的目标群瞬时轨道信息和优先级，进行轨道递推，得到目标实时位置和速度信息数据，用于多平台协同规划模块3中计算各观测资源平台对目标的可见窗口，用户定制各观测资源平台引导次序，为平台任务规划提供数据；所述各观测资源平台包括天基卫星观测平台、陆基光学平台、雷达地面站观测平台和海基可移动观测平台；所述多探测资源管理模块2用于根据各观测资源平台的自身属性和能力指标进行建模，为计算任务可见窗口提供基础，同时接收任务规划模块4返回的各观测资源平台任务的执行情况，将监测到的资源实时变化分析整理并通知多平台协同规划模块3；所述多平台协同规划模块3用于接收其他模块发出的基础数据，根据目标观测需求、用户定制的各观测资源平台引导次序和各观测资源平台能力，计算出各观测资源平台对目标的可见时间窗口，采用任务分配方法将观测任务发送到任务规划模块4；所述任务规划模块4用于综合考虑任务完成度和观测资源平台利用率，同时在长期任务规划过程中保留自动调整接口，制定各观测资源平台计划，同时监控各观测资源平台任务执行的情况，将实时位置速度信息发送到多探测资源管理模块2。
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百度查询： 哈尔滨工程大学 一种全天球广域目标的多手段探测跟踪长期协同任务规划平台及方法
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