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申请/专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要：本发明涉及一种组合模块相机全天球4π单独旋转稀疏采样的成像装置，包括：多台模块相机、周期旋转执行机构、周期旋转执行机构控制器、无线信号传输装置以及中心机。本发明的组合模块相机全天球4π单独旋转稀疏采样的成像装置，创新性的提出利用模块相机构建不同拓扑组合的环2π空间成像系统，使其排布于天球的同一大圆平面。成像时，控制模块相机在绕定轴旋转的同时以特定频率拍摄，得到精时序扫描图像序列而无需专门复位调整。中心机根据预估的景物信息对精时序扫描图像序列的拍摄结果进行处理，得到包含四维时空信息的全天球图像。
主权项：1.一种组合模块相机全天球4π单独旋转稀疏采样的成像装置，其特征在于，包括：多台模块相机、周期旋转执行机构、周期旋转执行机构控制器、无线信号传输装置以及中心机；多台模块相机间设有连接机构，在同一平面组合为环2π空间成像系统；环2π空间成像系统安装于周期旋转执行机构上，该周期旋转执行机构具有单轴360°旋转的运动自由度；周期旋转执行机构控制器用于设置周期旋转执行机构的转速及起始点；无线信号传输装置用于在中心机与模块相机、周期旋转执行机构控制器之间传递信号；中心机基于成像任务计算周期旋转执行机构控制器和多台模块相机的工作参数，并发送到对应的模块；周期旋转执行机构控制器与周期旋转执行机构通过数据线缆相连；周期旋转执行机构控制器与周期旋转执行机构之间利用数据线缆传递信号；中心机基于景物方位、距离的预估信息对精时序扫描图像序列进行处理，得到全天球4π空间图像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 组合模块相机全天球4π单独旋转稀疏采样的成像装置
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