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申请/专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所

摘要：本发明公开了一种收割机割台仿地形装置，其技术方案是包括用于切割的割台，包括仿地形组件、传感器、控制器以及升降机构，所述仿地形组件可拆卸设置于割台上，所述仿地形组件包括一个活动件，所述活动件用于与田地表面抵触，且当割台移动收割时，该活动件与高低不平的田地表面抵触并相对割台发生活动，所述传感器用于检测活动件的实时状态信息，并将该实时状态信息传输给控制器，所述控制器根据实时状态信息计算割台上升或下降的高度，并驱动升降机构以调整割台相对田地表面的高度，本发明可随时调节割台的高度，以保证收割的农作物质量。

主权项：1.一种收割机割台仿地形装置，包括用于切割的割台，其特征在于：包括仿地形组件1、传感器2、控制器以及升降机构，所述仿地形组件1可拆卸设置于割台上，所述仿地形组件1包括一个活动件11，所述活动件11用于与田地表面抵触，且当割台移动收割时，该活动件11与高低不平的田地表面抵触并相对割台发生活动，所述传感器2用于检测活动件11的实时状态信息，并将该实时状态信息传输给控制器，所述控制器根据实时状态信息计算割台上升或下降的高度，并驱动升降机构以调整割台相对田地表面的高度；所述仿地形组件1包括壳体12，所述壳体12可拆卸设置于割台上，所述壳体12内设置有容纳腔10，所述壳体12靠近田地表面的一面设置有开口100，所述壳体12包括开口100两侧的侧板16，所述传感器2为角度传感器，所述角度传感器设置在容纳腔10内，其传感轴垂直于侧板16，所述活动件11包括仿形板13和弹性组件14，所述仿形板13一端连接在角度传感器的传感轴上，另一端穿出的开口100，所述仿形板13穿出开口100的一端用于与田地表面抵触，所述弹性组件14设置在容纳腔10内，用于保持仿形板13与田地表面抵触，当割台移动收割时，角度传感器实时检测仿形板13与高低不平的田地表面抵触而引起的仿形板13角度变化的数据，控制器根据仿形板13角度变化的数据计算割台上升或下降的高度，并驱动升降机构以调整割台相对田地表面的高度；还设置有限位开关3，所述限位开关3设置在容纳腔10内，所述限位开关3包括面向仿形板13的一侧的触杆31，当割台移动收割时，仿形板13与高低不平的田地表面抵触而转动，直至转动至与触杆31抵触时，控制器停止角度传感器检测工作，并驱动升降机构以调整割台相对田地表面的高度；所述弹性组件14包括弹簧141、定位套环142、调节杆143以及安装柱144，所述安装柱144的轴向方向与角度传感器的传感轴的轴向方向一致且设置在容纳腔10内，所述安装柱144上设置有沿径向方向延伸的通槽，所述调节杆143一端连接在仿形板13面向壳体12的一面上，另一端穿过通槽，所述弹簧141套设在调节杆143上，所述定位套环142位于安装柱144远离弹簧141的一侧，且套设在调节杆143上，所述弹簧141用于保持仿形板13远离壳体12转动，且保持定位套环142与安装柱144抵触。

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