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申请/专利权人：深圳市诚捷智能装备股份有限公司

摘要：本发明公开了一种捺印加工装置及电容器组立捺印连体机，该捺印加工装置包括圆盘、角度编码器、清洗器、控制器及设置在清洗器与圆盘之间的传送装置，圆盘水平转动设置，圆盘设有多个工位槽，任意工位槽的宽度小于裸品直径，清洗器设置在圆盘旁用于对裸品进行清洗，角度编码器与圆盘相连用于探测圆盘的转动角度，角度偏码器与控制器相连，控制器与传送装置相连，控制器用于根据圆盘的转动角度控制传送装置往返于圆盘与清洗器，并将已清洗的裸品传送至圆盘的工位槽上，本发明技术方案能够提高电容器制造的自动化程度。

主权项：1.一种捺印加工装置，其特征在于，包括水平转动设置的圆盘、角度偏码器、清洗器、控制器及设置在所述清洗器与圆盘之间的传送装置，所述圆盘设有多个工位槽，任意所述工位槽的宽度小于裸品直径，所述清洗器设置在所述圆盘旁用于对裸品进行清洗，所述角度偏码器与所述圆盘相连用于探测所述圆盘的转动角度，所述角度编码器与所述控制器相连，所述控制器与所述传送装置相连，所述控制器用于根据所述圆盘的转动角度控制所述传送装置往返于所述圆盘与所述清洗器，并将已清洗的裸品传送至所述圆盘的所述工位槽上。

全文数据：捺印加工装置及电容器组立捺印连体机技术领域本发明涉及电容器制造技术领域，特别涉及一种捺印加工装置及电容器组立捺印连体机。背景技术在生产固态电容的过程中，需要经过若干生产工序。首先，需要通过电芯卷绕系统将氧化铝制成的极箔与电解纸依次按照次序由内至外进行卷绕形成芯包，一般地，极箔包括阳极箔与阴极箔，阳极箔钉铆有正导针，阴极箔钉铆有负导针。在卷绕的过程中，将正导针和负导针从芯包的一侧中引出得到电容器的素子。然后，需要将芯包分别与胶粒和铝壳在组立机上组装，以形成电容器裸品，组装完成后的裸品需经过包装与印字等工序才能完成制作。目前，在包装与印字前，需要通过操作员将组装完成后的裸品收集起来运送至清洗房进行清洗，并且将清洗后的的裸品运送至烘干房进行水分烘干，随后，才可以对烘干后的裸品进行印字与包装。因此，电容器制造的自动化程度低。发明内容本发明的主要目的是提出一种捺印加工装置及电容器组立捺印连体机，旨在提高电容器制造的自动化程度。为实现上述目的，本发明提出的捺印加工装置，包括圆盘、角度编码器、清洗器、控制器及设置在所述清洗器与圆盘之间的传送装置，所述圆盘水平转动设置，所述圆盘设有多个工位槽，任意所述工位槽的宽度小于裸品直径，所述清洗器设置在所述圆盘旁用于对裸品进行清洗，所述角度编码器与所述圆盘相连用于探测所述圆盘的转动角度，所述角度偏码器与所述控制器相连，所述控制器与所述传送装置相连，所述控制器用于根据所述圆盘的转动角度控制所述传送装置往返于所述圆盘与所述清洗器，并将已清洗的裸品传送至所述圆盘的所述工位槽上。优选地，所述捺印加工装置还包括与所述控制器相连的烘干器与印字装置，所述控制器控制所述烘干器对所述圆盘上的裸品进行烘干，所述控制器控制所述印字装置对已烘干的裸品进行印字包装。优选地，所述圆盘包括竖直朝下的底面、竖直朝上的盘面，以及设在所述底面一侧的多个装夹器，一个所述装夹器对应一个所述工位槽设置，所述装夹器用于夹持裸品的导针。优选地，所述装夹器包括两个夹持部与设置在所述夹持部上的柔性垫片，两个所述夹持部相向设置，以用于带动至少两片所述柔性垫片啮合以抵靠在由所述工位槽穿过所述圆盘的导针上。优选地，所述夹持部设有两条相向设置的开口槽，所述开口槽具有第二槽口，至少两块所述柔性垫片为两块，一块所述柔性垫片安装在一条所述开口槽内且伸出其第二槽口设置。优选地，所述捺印加工装置还包括扶正机构，所述扶正机构包括设置在所述盘面同侧的压杆，所述压杆用于将裸品竖直向下压置在所述盘面，所述工位槽朝向所述盘面同侧的边缘设有倒角或圆角。优选地，所述烘干器设置在所述盘面同侧，用于对裸品进行烘干，所述捺印加工装置还包括与所述控制器相连的第一检测器，所述第一检测器对应所述烘干器而设置在所述底面同侧，用于检测裸品的导针。优选地，多个所述工位槽为至少四个，所述捺印加工装置还包括与所述控制器相连的检测组件，所述检测组件沿所述圆盘转动方向设置在所述印字装置的后一工位，主要用于检测裸品的铝壳印字。优选地，所述检测组件包括设置在所述盘面同侧的摄像头与设置在所述底面同侧的第二检测器，所述摄像头用于检测裸品的铝壳印字，所述第二检测器用于检测裸品的导针。优选地，多个所述工位槽为至少五个，所述捺印加工装置还包括沿所述圆盘转动方向设置在所述检测组件的后一工位的分拣装置，所述分拣装置包括电磁阀，所述控制器与所述电磁阀相连，用于控制所述分拣装置将印字与导针不良品从所述圆盘上分拣出来。本发明还提出一种电容器组立捺印连体机，电容器组立捺印连体机包括机架、组立加工装置与前述的捺印加工装置，所述组立加工装置与所述捺印加工装置安装在所述机架上。本发明技术方案的捺印加工装置的圆盘水平转动设置，圆盘设有多个工位槽，工位槽的槽口可以沿圆盘的周缘间隔布置，以在圆盘上形成若干个交替进给的工件放置位置。每一工位槽适配放置一个裸品，任意工位槽的宽度小于裸品直径，以使裸品的导针可以穿过工位槽而水平放置在圆盘上，并且，导针可以通过槽口穿过工位槽而使裸品放置在圆盘上。清洗器用于对裸品进行清洗，传送装置用于将已清洗的裸品传送至圆盘。传送装置包括驱动器与平移机构，控制器与驱动器相连，用于控制平移机构往返于圆盘与清洗器，并将已清洗的裸品传送至圆盘的工位槽上，平移机构将裸品的导针通过工位槽的槽口伸入工位槽内而置于圆盘上，角度编码器与圆盘相连用于探测圆盘的转动角度，角度编码器与控制器相连，控制器与传送装置相连。控制器控制传送装置通过简单的直线移动将裸品精确对准工位槽的槽位，以实现准确、快速输送裸品的目的，除此以外，可以简化圆盘对装夹裸品的要求，使圆盘与传送装置协作更为简单，提高了电容器制造的自动化程度。此外，控制器可以精确地控制平移机构的移动节拍，使裸品能够更精确地置于工位槽上且卡入圆盘中。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本发明捺印加工装置部分构件的结构示意图；图2为本发明捺印加工装置中圆盘的结构示意图；图3为图1中局部A的放大示图；图4为本发明捺印加工装置的内部结构示意图；图5为本发明捺印加工装置的结构示意图；图6为本发明电容器组立捺印连体机的机构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称10圆盘101底面102盘面110工位槽111槽口12装夹器121夹持部121a开口槽121b第二槽口122柔性垫片13间歇传动机构20清洗器30传送装置40烘干器50印字装置60扶正机构61压杆70第一检测器80检测组件81摄像头82第二检测器90分拣装置91电磁阀98角度编码器99控制器100捺印加工装置100a机架本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。本发明提出一种捺印加工装置，参照图1至图5所示，主要用于对裸品进行印字包装，捺印加工装置包括圆盘10、角度偏码器98、清洗器20、控制器99及设置在清洗器20与圆盘10之间的传送装置30，圆盘10水平转动设置，圆盘10设有多个工位槽110，任意工位槽110的宽度小于裸品直径，清洗器20设置在圆盘10旁用于对裸品进行清洗，角度编码器98与圆盘10相连用于探测圆盘10的转动角度，角度偏码器98与控制器99相连，控制器99与传送装置30相连，控制器99用于根据圆盘10的转动角度控制传送装置30往返于圆盘10与清洗器20，并将已清洗的裸品传送至圆盘10的工位槽110上。继续参照图1至图5所示，具体地，圆盘10水平转动设置，圆盘10可以通过电机带动旋转，圆盘10水平转动设置的方式可以是间歇转动，如：通过间歇传动机构13带动等，以使每个工件放置位置进给后具有利于加工的间歇时间。圆盘10设有多个工位槽110，工位槽110的槽口111可以沿圆盘10的周缘间隔布置，以在圆盘10上形成若干个交替进给的工件放置位置。每一工位槽110适配放置一个裸品，任意工位槽110的宽度小于裸品直径，以使裸品的导针可以穿过工位槽110而水平放置在圆盘10上，并且，导针可以通过槽口111穿过工位槽110而使裸品放置在圆盘10上。清洗器20用于对裸品进行清洗，此处所述的清洗器20可以是喷淋式清洗器、接触式洗刷器或超声清洗器等，主要用于对裸品进行清洗。传送装置30可以为机械手，或者，由驱动器驱动的翻转机构与平移机构等，用于将已清洗的裸品传送至圆盘10。本实施例中，传送装置30包括设置在清洗器20与圆盘10之间的驱动器图未示出与平移机构，控制器99与驱动器相连，用于控制平移机构往返于圆盘10与清洗器20，并将已清洗的裸品传送至圆盘10的工位槽110上，平移机构将裸品的导针通过工位槽110的槽口111伸入工位槽110内而置于圆盘10上，角度偏码器98与圆盘10相连，角度编码器98可以直接安装在圆盘10上，角度编码器98也可以安装在于圆盘10同步的机构上，用于探测圆盘10的转动角度。并且，角度编码器98与控制器99相连，控制器99与传送装置30相连，控制器99控制传送装置30通过简单的直线移动将裸品精确对准工位槽110的槽位，以实现准确、快速输送裸品的目的，除此以外，可以简化圆盘10对装夹裸品的要求，使圆盘10与传送装置30协作更为简单，提高了电容器制造的自动化程度。此外，相较于计时器而言，控制器99可以精确地控制平移机构的移动节拍，使裸品能够更精确地置于工位槽110上且卡入圆盘10中。需要特别阐明的是，裸品在圆盘10上加工的过程中，裸品的铝壳的印字面是竖直朝上放置在圆盘10上，而导针是竖直朝下的，这样设置有利于防止清洗后裸品的积水通过导针伸出面进入裸品内，从而防止电容器短路而产生不良，可以提高电容器制造的良品率。继续参照图1至图5所示，优选地，捺印加工装置还包括与控制器99相连的烘干器40与印字装置50，控制器99控制烘干器40对圆盘10上的裸品进行烘干，控制器99控制印字装置50对已烘干的裸品进行印字包装。清洗器20位于第一工位，烘干器40置于第二工位，烘干器40用于对圆盘10上的裸品进行烘干，烘干器40的种类可以有多样，如烘干箱或烘干送风器等，在此不作具体限定。随着圆盘10水平转动一角度，将第一工位的裸品在工位槽110内进给至第二工位，以进行烘干脱水。印字装置50置于第三工位，印字装置50对裸品进行印字包装，此处的印字装置50不作具体详述。随着圆盘10水平再转动一角度，将第二工位的裸品在工位槽110内进给至第三工位，以进行包装印字。通过此种设置方式，可以使裸品在印字包装前经捺印加工装置内自动完成清洗、烘干等工序，免去人工操作，可以进一步提高电容器制造的自动化程度。参照图1至图3所示，为了使裸品可以较稳固地放置在圆盘10上，以随圆盘10一并运动而避免在工位槽110内发生相对移动，优选地，圆盘10包括竖直朝下的底面101、竖直朝上的盘面102，以及设在底面101同侧的多个装夹器12，裸品放置在盘面102同侧，一个装夹器12对应一个工位槽110设置，装夹器12用于夹持裸品的导针。装夹器12可以是锁紧件或夹持组件等，主要用于对放置在圆盘10上的裸品的导针进行夹紧以用于定位，使导针伸入工位槽110后，装夹器12限制导针沿盘面102的活动自由度，从而提高了电容器制造的良品率。继续参照图1至图3所示，出于保护导针考虑，优选地，装夹器12包括两个夹持部121与设置在夹持部121上的柔性垫片122，两个夹持部121用于带动至少两片柔性垫片122啮合以抵靠在由工位槽110穿过圆盘10的导针上。至少两片柔性垫片122可以是两片、四片或多片等，其中两片柔性垫片122相向啮合用于夹持导针，可以防止夹伤导针，进一步提高了电容器制造的良品率。出于方便安装考虑，优选地，夹持部121设有两条相向设置的开口槽121a，开口槽121a具有第二槽口121b，至少两块柔性垫片122为两块，一块柔性垫片122安装在一条开口槽121a内且伸出其第二槽口121b设置，以使柔性垫片122可以卡合于开口槽121a内，柔性垫片122伸出第二槽口121b的部分用于夹持导针，可以便于柔性垫片122稳固地安装在夹持部121上。继续参照图1至图3所示，考虑到提高产品一致性，优选地，捺印加工装置还包括扶正机构60，扶正机构60包括设置在盘面102同侧的压杆61，压杆61用于将裸品竖直向下压置在盘面102上，工位槽110朝向盘面102同侧的边缘设有倒角或圆角，用于防止边缘锐角挫伤裸品。这样设置的好处是，可以使裸品在圆盘10的盘面102上具有统一的水平高度，以使后期加工的裸品一致性较好。需要特别阐明的是，压杆61可以通过气缸或凸轮机构带动，本领域技术人员可以通过本发明实施例及附图，获得相应的技术方案，在此不一一赘述。参照图1至图5所示，为了在印字之前检测裸品的导针，优选地，烘干器40设置在盘面102同侧，用于对裸品的铝壳进行烘干，捺印加工装置还包括与控制器99相连的第一检测器70，第一检测器70在底面101同侧且对应烘干器40设置，用于检测裸品的导针。烘干器40与第一检测器70分别位于同一工位且置于圆盘10的上、下两侧，也就是说，烘干器40与第一检测器70共同置于第二工位中可以同时工作，从而提高了生产效率。在此特别说明，第一检测器70可以用于探测导针是否有歪针，导针是否缺失，判断导针的极性是否正确等，以判定裸品是否印字，免去人工筛选，且节约油墨用量，再进一步提高了电容器制造的自动化程度。继续参照图1至图5所示，优选地，多个工位槽110为至少四个，捺印加工装置还包括与控制器99相连的检测组件80，检测组件80沿圆盘10转动方向设置在印字装置50的后一工位，主要用于检测裸品的铝壳印字。检测组件50可以包括影像探测装置等，主要用于检测产品加工是否为良品，免去人工终检，从而又进一步提高了电容器制造的自动化程度。优选地，检测组件80包括设置在盘面102同侧的摄像头81与设置在底面101同侧的第二检测器82，摄像头81用于检测裸品的铝壳印字，第二检测器82用于检测裸品的导针，以再次判定裸品的导针是否存在歪针、缺针或极性等，以用于驱动分拣装置90对不良品或良品进行分拣，或者，控制停机等。优选地，多个工位槽110为至少五个，捺印加工装置还包括沿圆盘10转动方向设置在检测组件80的后一工位的分拣装置90，分拣装置90包括电磁阀91，控制器99与电磁阀91相连，用于控制电磁阀91，电磁阀91带动挡板等，以将印字与导针不良品从圆盘10上分拣出来。当然，分拣装置90也可以是机械手等接触式分拣装置等，本领域技术人员可以根据本发明实施例及附图获得相应的技术方案，在此不作详述。通过分拣装置90可以方便用户将裸品不良品筛选返工或回收处理等，当然，分拣装置90还可以将良品分拣出来，或者不分拣而使良品继续置于圆盘10上，以便继续进给至后续工序等，在此不作详述。本发明还提出一种电容器组立捺印连体机，参照图6所示，电容器组立捺印连体机包括机架100a与前述的捺印加工装置100，捺印加工装置100安装在机架100a上，用于对裸品进行印字和包装。捺印加工装置100可以使裸品在印字包装前在捺印加工装置100内自动完成清洗、烘干等工序，免去人工操作，可以进一步提高电容器制造的自动化程度。以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接间隔运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

权利要求：1.一种捺印加工装置，其特征在于，包括水平转动设置的圆盘、角度偏码器、清洗器、控制器及设置在所述清洗器与圆盘之间的传送装置，所述圆盘设有多个工位槽，任意所述工位槽的宽度小于裸品直径，所述清洗器设置在所述圆盘旁用于对裸品进行清洗，所述角度偏码器与所述圆盘相连用于探测所述圆盘的转动角度，所述角度编码器与所述控制器相连，所述控制器与所述传送装置相连，所述控制器用于根据所述圆盘的转动角度控制所述传送装置往返于所述圆盘与所述清洗器，并将已清洗的裸品传送至所述圆盘的所述工位槽上。2.根据权利要求1所述的捺印加工装置，其特征在于，所述捺印加工装置还包括与所述控制器相连的烘干器与印字装置，所述控制器控制所述烘干器对所述圆盘上的裸品进行烘干，所述控制器控制所述印字装置对已烘干的裸品进行印字包装。3.根据权利要求2所述的捺印加工装置，其特征在于，所述圆盘包括竖直朝下的底面、竖直朝上的盘面，以及设在所述底面同侧的多个装夹器，一个所述装夹器对应一个所述工位槽设置，所述装夹器用于夹持裸品的导针。4.根据权利要求3所述的捺印加工装置，其特征在于，所述装夹器包括两个夹持部与设置在所述夹持部上的柔性垫片，两个所述夹持部相向设置，用于带动至少两片所述柔性垫片啮合以抵靠在由所述工位槽穿过所述圆盘的导针上。5.根据权利要求4所述的捺印加工装置，其特征在于，所述夹持部设有两条相向设置的开口槽，所述开口槽具有第二槽口，至少两块所述柔性垫片为两块，一块所述柔性垫片安装在一条所述开口槽内且伸出其第二槽口设置。6.根据权利要求3所述的捺印加工装置，其特征在于，所述捺印加工装置还包括扶正机构，所述扶正机构包括设置在所述盘面同侧的压杆，所述压杆用于将裸品竖直向下压置在所述盘面，所述工位槽朝向所述盘面的同侧边缘设有倒角或圆角。7.根据权利要求3所述的捺印加工装置，其特征在于，所述烘干器设置在所述盘面同侧，用于对裸品进行烘干，所述捺印加工装置还包括与所述控制器相连的第一检测器，所述第一检测器对应所述烘干器而设置在所述底面同侧，用于检测裸品的导针。8.根据权利要求3所述的捺印加工装置，其特征在于，多个所述工位槽为至少四个，所述捺印加工装置还包括与所述控制器相连的检测组件，所述检测组件沿所述圆盘转动方向设置在所述印字装置的后一工位，主要用于检测裸品的铝壳印字。9.根据权利要求8所述的捺印加工装置，其特征在于，所述检测组件包括设置在所述盘面同侧的摄像头与设置在所述底面同侧的第二检测器，所述摄像头用于检测裸品的铝壳印字，所述第二检测器用于检测裸品的导针。10.根据权利要求8所述的捺印加工装置，其特征在于，多个所述工位槽为至少五个，所述捺印加工装置还包括沿所述圆盘转动方向设置在所述检测组件的后一工位的分拣装置，所述分拣装置包括电磁阀，所述控制器与所述电磁阀相连，用于控制所述分拣装置将印字与导针不良品从所述圆盘上分拣出来。11.一种电容器组立捺印连体机，包括机架与组立加工装置，其特征在于，还包括根据权利要求1至10中任意一项所述的捺印加工装置，所述捺印加工装置安装在所述机架上。

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