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申请/专利权人：深圳研控自动化科技股份有限公司
摘要：本发明公开了一种机器人防点头控制方法、控制装置及机器人。所述机器人包括电机和用于固定所述电机的电机制动器，所述方法包括：在获取到第一信号时，对所述电机输出预设第一电流信号，以使所述电机产生对应的第一力矩；控制所述电机制动器工作以松开所述电机。本发明通过在电机制动器松开电机之前向所述电机输出预设第一电流信号，使电机产生对应的第一力矩；从而使得在电机制动器松开电机后，第一力矩和与电机对应的机器人轴的重力力矩的合力矩的值小于重力力矩的值，进而减小机器人点头现象的幅度。
主权项：1.一种机器人防点头控制方法，其特征在于，所述机器人包括电机和用于固定所述电机的电机制动器，所述方法包括：在获取到第一信号时，对所述电机输出预设第一电流信号，以使所述电机产生对应的第一力矩；控制所述电机制动器工作以松开所述电机。
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权利要求：
百度查询： 深圳研控自动化科技股份有限公司 一种机器人防点头控制方法、控制装置及机器人
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