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申请/专利权人：江南大学
摘要：本实用新型涉及一种仿水黾机器人，包括机身，机身上设置弹跳装置和滑行装置，所述弹跳装置包括电机，安装于机身内，滚轮，转动连接在机身上，腿板，与机身之间弹性连接，传动带，一端卷绕在电机的输出轴上，另一端绕经滚轮与腿板相连，所述滑行装置包括气体反应室，安装在机身内，内置气体生成物质，摆动腿，采用中空柔性结构，其中空腔室与气体反应室连通。本实用新型能够同时进行弹跳和滑行动作，扩大了机器人的运动范围，运动方式更为灵活。
主权项：1.一种仿水黾机器人，其特征在于：包括机身，机身上设置弹跳装置1和滑行装置2，所述弹跳装置1包括：电机101，安装于机身内，滚轮103，转动连接在机身上，腿板104，与机身之间弹性连接，传动带105，一端卷绕在电机101的输出轴上，另一端绕经滚轮103与腿板104相连，所述滑行装置2包括：气体反应室201，安装在机身内，内置气体生成物质，摆动腿202，采用中空柔性结构，其中空腔室与气体反应室201连通。
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