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申请/专利权人：重庆理工大学
摘要：本实用新型公开了一种球形机器人，包括透明球形壳体，透明球形壳体内设置有用于驱动透明球体壳体绕其球心自转的驱动装置，驱动装置包括底盘，底盘的左右两侧分别设置有驱动轮，底盘上安装有能够分别对各驱动轮进行驱动控制的驱动电机，驱动轮能够沿底盘前后方向进行滚动，驱动轮与透明球形壳体的内壁相接触，底盘上还安装有摄像头、控制电路和信号接发收装置，驱动电机、摄像头和信号接发收装置分别与控制电路电连接，摄像头能够获取底盘前方的图像数据，信号接发收装置能够接收无线控制信号以及发送图像数据信号，控制电路能够分别对驱动电机驱动驱动轮的转速进行控制，驱动装置的重心在竖直方向上低于透明球形壳体的球心。
主权项：1.一种球形机器人，包括透明球形壳体，透明球形壳体内设置有用于驱动透明球体壳体绕其球心自转的驱动装置，其特征在于：驱动装置包括底盘，底盘的左右两侧分别设置有驱动轮，底盘上安装有能够分别对各驱动轮进行驱动控制的驱动电机，驱动轮能够沿底盘前后方向进行滚动，驱动轮与透明球形壳体的内壁相接触，底盘上还安装有摄像头、控制电路和信号接发收装置，驱动电机、摄像头和信号接发收装置分别与控制电路电连接，摄像头能够获取底盘前方的图像数据，信号接发收装置能够接收无线控制信号以及发送图像数据信号，控制电路能够分别对驱动电机驱动驱动轮的转速进行控制，驱动装置的重心在竖直方向上低于透明球形壳体的球心。
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