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申请/专利权人：深圳大学
摘要：本发明公开了一种基于太阳能驱动的油污吸附仿生水黾机器人，包括光电元件、电机、螺旋桨、机身、滑行腿和亲油疏水材料；光电元件安装在机身的前端，电机胶装在机身后端的一侧，光电元件和电机通过导线电性连接；螺旋桨安装在机身的后端，电机与螺旋桨通过一套减速齿轮紧密配合；滑行腿有两对且对称安装在机身的前后两端；亲油疏水材料设置有两个，均通过弹性金属丝连接在机身的前端；机身内部安装有无线电信号发射器；机身上携带有磁性材料。本发明采用上述的一种基于太阳能驱动的油污吸附仿生水黾机器人，具有成本低，体积小，重量轻，结构简单，载重量大，环境友好，能量来源便利等优点，可以很好的运用于军事侦察及环境监测等领域。
主权项：1.一种基于太阳能驱动的油污吸附仿生水黾机器人，其特征在于：包括光电元件、电机、螺旋桨、机身、滑行腿和亲油疏水材料；所述光电元件安装在所述机身的前端，所述电机胶装在所述机身后端的一侧，所述光电元件和电机通过导线电性连接；所述螺旋桨安装在所述机身的后端，所述电机与螺旋桨通过一套减速齿轮紧密配合；所述滑行腿有两对且对称安装在所述机身的前后两端；所述滑行腿为片状的椭圆形结构，其长轴为5.3cm，其短轴为2.8cm，其厚度为0.3mm，面积为13.75cm2；所述滑行腿外沿的末端向上翘起，所述滑行腿末端翘起的角度为30°；所述滑行腿的材质为多孔泡沫铜材料，其表面经过化学刻蚀与修饰；所述亲油疏水材料设置有两个，均通过弹性金属丝连接在所述机身的前端；所述机身内部安装有无线电信号发射器；所述机身上携带有磁性材料。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳大学 一种基于太阳能驱动的油污吸附仿生水黾机器人
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