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申请/专利权人：南通大学

摘要：本发明公开一种仿生水黾科研船，包括中心船架；中心船架四个端脚处设置有调位装置；调位装置下方靠近水面的位置连接有浮体；调位装置包括主动调位腿和被动调位腿；被动调位腿与中心船架连接；主动调位腿与浮体连接；被动调位腿包括上连接板、空气减震阻尼器、主动调位腿连接架以及下连接板；主动调位腿包括箱座、箱盖、传动机构以及底座；传动机构包括传动结构一以及传动结构二；传动结构一包括上驱动电机、带传动结构一、外驱动腿、驱动腿外轴承以及从动腿一；传动结构二包括下驱动电机、带传动结构二、内驱动腿、驱动腿内轴承以及从动腿二。本发明通过仿照水黾的生理结构，从而能够保证中心船架在不均衡载重及风浪环境行驶过程中的稳定。

主权项：1.一种仿生水黾科研船，其特征在于，包括中心船架（3）；所述中心船架（3）包括连接前后位置的中心杆（31）以及位于中心杆（31）两侧的中心架（9）；所述中心架（9）包括上下两个平行布置的U型架（91）以及位于上下两个U型架（91）之间的竖直支撑杆（92）；所述中心船架（3）的四个端脚处设置有调位装置；所述调位装置下方靠近水面的位置连接有浮体（4）；所述调位装置包括主动调位腿（1）和被动调位腿（2）；所述被动调位腿（2）与中心船架3连接；所述主动调位腿（1）与浮体（4）连接；所述被动调位腿（2）包括上连接板（5）、空气减震阻尼器（6）、主动调位腿连接架（7）、以及下连接板（8）；所述上连接板（5）的一端连接在中心架（9）靠上端的U型架（91）上，另一端连接在主动调位腿连接架（7）一侧；所述下连接板（8）的一端连接在中心架（9）靠下端的U型架（91）上，另一端连接在主动调位腿连接架（7）一侧；所述空气减震阻尼器（6）设置在上连接板（5）和下连接板（8）之间，其两端分别连接在中心架（9）靠上端的U型架（91）以及主动调位腿连接架（7）上；所述主动调位腿（1）包括箱座（10）、箱盖（11）、位于箱座（10）内的传动机构以及底座（23）；所述传动机构包括传动结构一以及传动结构二；所述传动结构一包括上驱动电机（12）、带传动结构一（14）、外驱动腿（16）、驱动腿外轴承（18）以及从动腿一（20）；所述上驱动电机（12）布置在箱座（10）内，其与带传动结构一（14）连接；所述带传动结构一（14）一侧连接外驱动腿（16）；所述外驱动腿（16）通过腿部连接轴（22）与从动腿一（20）连接；所述从动腿一（20）通过底座连接轴（24）与底座（23）连接；所述传动结构二包括下驱动电机（13）、带传动结构二（15）、内驱动腿（17）、驱动腿内轴承（19）以及从动腿二（21）；所述带传动结构二（15）布置在箱座（10）内，其与带传动结构二（15）连接；所述带传动结构二（15）一侧连接内驱动腿（17）；所述内驱动腿（17）通过腿部连接轴（22）与从动腿二（21）连接；所述从动腿二（21）通过底座连接轴（24）与底座（23）连接；所述底座（23）固定在浮体（4）上；所述箱盖（11）上设置由有用于嵌置传动结构一以及传动结构二的轴结构的圆形孔。

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权利要求：

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