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申请/专利权人：燕山大学
摘要：本发明公开了基于LCL逆变器的积分IDA‑PBC控制方法及装置，属于逆变器无源控制领域，包括获取LCL逆变器的实时并网侧三相电流、角度信号，根据角度信号将三相电流坐标转换为轴电流B；若轴电流B大于阈值，则对IDA‑PBC模型注入阻尼，驱动LCL逆变器；否则，对IDA‑PBC模型注入积分环节，驱动LCL逆变器。本发明中将IDA‑PBC与积分切换控制，功率切换的动态过程并网电流采用注入阻尼方法具有IDA‑PBC的良好动态抗扰性能，稳态时并网电流采用积分控制器具有良好的稳态性能，大大减小了稳态误差，兼顾了动静态性能，提高了系统的全局稳定性。
主权项：1.基于LCL逆变器的积分IDA-PBC控制方法，其特征在于，包括：获取LCL逆变器的实时并网侧三相电流B、角度信号，根据角度信号将三相电流坐标转换为轴电流B；若轴电流B大于阈值，则对IDA-PBC模型注入阻尼，驱动LCL逆变器；否则，对IDA-PBC模型注入积分环节，驱动LCL逆变器；其中，所述阻尼的模型为： 其中，为阻尼的模型的输出，R12为LCL滤波器的输出侧等效电阻，r3为注入的阻尼，为阻尼的模型给定的输入电流，idg、iqg为阻尼的模型实时的输入电流，udg、uqg为LCL滤波器的实时并网侧电压，ω为电网基波频率所对应的角频率，Lf2为LCL滤波器的网侧电感；根据IDA-PBC模型注入阻尼，建立阻尼IDA-PBC等效控制模型，将等效模型简化后得系统开环传递函数为 其中，KC为开环增益，ωn1和ωn2为无阻尼振荡角频率，ξ1和ξ2为阻尼比，Tr1c为微分时间常数；所述积分环节的模型为： 其中，Ki为积分控制器系数；根据IDA-PBC模型加入积分环节，建立积分IDA-PBC等效控制模型，将等效模型简化后得系统开环传递函数为 其中，KC_I为开环增益，积分时间常数Ti＝1Kir5。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 燕山大学 基于LCL逆变器的积分IDA-PBC控制方法及装置
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