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申请/专利权人：安徽工业大学
摘要：本实用新型公开了一种机械手的夹爪部件，涉及机械夹爪技术领域。包括掌爪和拇指爪，所述掌爪和拇指爪分别包括一个爪体一和爪体二所述爪体一的掌心转折处设置有一连接轴，爪体一通过连接轴与爪体二相连接，所述爪体一掌心处设置有内腔，爪体一掌根处底部固定连接有抵板，抵板与内腔一端内壁之间转动连接有螺纹杆，爪体二顶部设置有一连接杆。本实用新型通过掌爪和拇指爪等的设置，该机械手的夹爪通过简单的螺纹螺杆原理驱动，能够实现夹爪的夹取和握持功能，满足残疾病人的日常生活所需，这种驱动方式能够有效减少机械手紧密器件的使用，降低机械手的使用成本和生产成本，便于后期的维护和维修，效果较佳。
主权项：1.一种机械手的夹爪部件，包括掌爪（1）和拇指爪（2），其特征在于：所述掌爪（1）和拇指爪（2）分别包括一个爪体一（101）和爪体二（201）所述爪体一（101）的掌心转折处设置有一连接轴（106），爪体一（101）通过连接轴（106）与爪体二（201）相连接；所述爪体一（101）掌心处设置有内腔（103），爪体一（101）掌根处底部固定连接有抵板（102），抵板（102）与内腔（103）一端内壁之间转动连接有螺纹杆（104）；爪体二（201）顶部设置有一连接杆（204），螺纹杆（104）表面活动连接有滑块（105），螺纹杆（104）通过滑块（105）与连接杆（204）相连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽工业大学 一种机械手的夹爪部件
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