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申请/专利权人:诺瓦-科技工程有限责任公司
摘要:本文描述了家禽趾部和爪部定位系统。定位系统可用于分离和精确定位禽类的面向前方的趾部和爪部。
主权项:1.家禽趾部和爪部定位系统,其特征在于,包括:臀部提升器,其能够操作地附接到系统框架,所述臀部提升器配置成在就绪位置和提升位置之间移动;趾部引导件,其能够操作地附接到系统框架,所述趾部引导件包括:捕获板,其包括背离臀部提升器的前缘;成组的捕获通道,其形成在捕获板的支撑表面中,其中该成组的捕获通道中的每个捕获通道配置成接收禽类的面向前方的趾部,并且该成组的捕获通道配置成接收禽类的一个胫部上的面向前方的趾部,其中该成组的捕获通道中的每个捕获通道包括靠近捕获板的前缘的开口端,并且其中该成组的捕获通道在沿着支撑表面移动远离捕获通道的开口端时会聚;以及成组的捕获通道中的引导开口,其中该成组的捕获通道在该引导开口处会聚;成组的引导通道,其从引导开口延伸穿过捕获板,其中该成组的引导通道中的每个引导通道从引导开口中的接收孔延伸穿过支撑板到达位于接收孔远侧的爪部孔,其中当从引导通道的接收孔移动到引导通道的爪部孔时,该成组的引导通道发散;趾部引导件致动器,其能够操作地连接到趾部引导件,所述趾部引导件致动器配置成使趾部引导件沿着引导轴线在原始位置、捕获位置和完成位置之间移动;臀部提升器致动器,其能够操作地连接到臀部提升器,所述臀部提升器致动器配置成使臀部提升器围绕提升轴线旋转,以使臀部提升器在就绪位置和提升位置之间移动;以及控制器,其能够操作地连接到趾部引导件致动器和臀部提升器致动器,其中控制器配置成:操作臀部提升器致动器,使得臀部提升器致动器将臀部提升器从就绪位置移动到提升位置;在操作臀部提升器致动器以将臀部提升器从就绪位置旋转到提升位置之后,操作趾部引导件致动器,使得趾部引导件致动器将趾部引导件沿着引导轴线从原始位置移动到捕获位置;以及在将趾部引导件沿着引导轴线从原始位置移动到捕获位置之后,操作趾部引导件致动器,使得趾部引导件致动器将趾部引导件沿着引导轴线从捕获位置移动到完成位置。
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